多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

船载火炮系统的动力学KANE方法研究

在刚体动力学和火炮发射动力学基础上进一步发展了船载火炮系统的发射动力学,运用多体动力不的ＫＡＮＥ方法建立了１０个自由度的动力学模型,真实地描述了系统的受力及运动规律,并对计算船载炮系统的稳定及强度具有普遍意义。     

集中精力统全局 科学发展求质量——海军飞行学院某团全面建设呈现又好又快发展

在巍峨的太行山脚下，驻扎着一个英雄的海空雄鹰团队——海军飞行学院某团。该团组建50多年来．在学院党委的正确领导和机关的具体指导下．团结和带领广大官兵，在不断变化的新形势下积极进取、主动作为、集中精力、科学统筹，圆满完成了以飞行训练为中心的各项任务。思想政治工作以党的创新理论为指导细致开展．通过大抓“赞颂新成就．履行新使命．     

航测首枚潜射导弹纪实——访我国第一代舰载机特级飞行员陈金龙

2007年初夏的一天，伴着凉爽的海风，笔者在美丽的海滨城市——青岛，有幸地采访了我国第一代舰载机特级飞行员、二等功臣陈金龙，与他谈起当年完成我国首次潜艇水下发射火箭（导弹）飞行试验航测弹着点时的情景，两鬓斑白的陈老谈及往事，感慨万千，沉浸在往事的回忆中。     

铸就新的业绩书写新的篇章--访中国航天科技集团公司总经理张庆伟

在举国欢庆神舟六号载人航天飞行圆满成功的时候,记者采访了中国载人航天工程副总指挥,中国航天科技集团公司总经理张庆伟。近距离的了解这个“特别能吃苦,特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献”的团队,更深刻地感受他们给人们带来的思考。     

再放时代异彩

在全国上下深入学习贯彻党的十六届五中全会精神之际．神舟六号载人航天飞行任务获得圆满成功．中国兵器工业集团公司全体干部职工感到欢欣鼓舞、倍受激励。     

为什么飞机的各种机翼各有优长？

你可曾仔细观察过鸟类的翅膀吗?观察过,你就会感叹天工造物的神奇。你可曾研究过战斗机的机翼吗?研究过,你就会钦佩人类的智慧。机翼之于飞机,正如翅膀之于飞鸟。因此,人们都把机翼称为飞机的“翅膀”。它的形状直接关系到飞机的性能,与飞机的发展紧密相连。在军用飞机中战斗机是装备数量最多、应用最广、发展最快的机种,最先进的航空科学技术一般都首先应用到战斗机上,因而战斗机的“翅膀”总在不断发展、不断“进化”的平直翼:曾经一统天下早期的战斗机机翼都是平直的。最初是矩形机翼,很容易制作。但由于其翼端宽,会给战斗机带来阻力,严…     

“金星快车”探测器

2005年11月9日,欧洲“金星快车”探测器自哈萨克斯坦境内的拜科努尔发射场塔乘“联盟”运载火箭升空,前往金星探秘,探测器2006年4月进入金星极地轨道后,每24小时围绕金星飞行一圈。按计划,“金星快车”将对金星进行为期486天的探测。     

中国领空，飞行管制由军队担纲——走近神秘的海空“交通警”

从地面至1.2万米高空的不同高度和方位上,纵横交错地布满了27层航线,有人形象地称之为“空中立交桥”。东海舰队航空兵航空管制中心,就是一支保障穿梭的飞机平安起落的“神秘”队伍。在他们的保障对象中,有军机也有民航。是他们的保障,使东南沿海上空拥有了一片安全有序的晴朗天空。他们被誉为海     

确定重构相空间维数的方法

计算混沌统计特征量前必须先获得重构相空间的维数,因此给出了最大特征值不变法、几何不变量法、虚假邻点法、预测误差最小法、最小Shannon熵法、经验赋值法六种确定方法,得出了应用最大特征值不变法和最小Shannon熵法的工程案例计算结果。