无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

超视距机群空战效能评估模型研究(英文)

针对超视距机群空战仿真的应用场合,建立了一种超视距机群空战的效能评估模型.该模型首先通过分析超视距空战的特点,在导弹攻击典型时间序列的基础上,对抢先发射导弹这一随机事件分三种情况进行了具体研究,得出计算飞机损失数的解析表达式.然后讨论了超视距空战中抢先情况的条件,提出了抢先概率的计算方法.最后着重对抢先发射、抢先发射区域的影响因素以及飞机机动性对空战结果的影响进行了分析.     

核中坚法国M51潜射型洲际弹道导弹

M51潜射型洲际弹道导弹是法国正在研发的最新一代核导弹，其战斗部可以安装一枚或多枚分导式核弹头，预计2010年首先服役于第4艘凯旋级核潜艇——“可畏”号上。作为法国M系列核导弹的最新成员，M51导弹拥有更加灵活的机动性、更强的生存能力和突防能力，是法国力图保持其21世纪核武领先优势的重磅“撒手锏”。     

基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.     

军车新秀——东风“猛士”异军突起

去年“八一”期间，在北京中国人民革命军事博物馆举办的“新中国成立以来国防和军队建设成就展”上，东风“猛士”正式向全国人民亮相。作为我军第一个第三代高机动性战术越野车辆，东风“猛士”与主战坦克、飞豹战机等我军最新高技术装备同台展出，成为此次展览的一大亮点，获得中央首长和广大观众的认可和好评。     

能攻善守话“跳雷”

跳雷，顾名思义，是指能够“跳跃”起来、在空中爆炸的地雷。军事上已约定俗成，更多的是指防步兵跳雷，又称腾炸地雷，简称跳雷；此外，“江湖”中异军突起的反直升机跳雷也属于该行列。跳雷通常属于破片雷，受目标的踩踏、牵拉或传感器的感应作用后跳离地面，待上升至一定高度时发生爆炸，并靠高速飞行的弹片去杀伤地表的人员或低空飞行器等目标。对于防步兵跳雷而言，其腾起高度可达2米，密集杀伤半径可达40米，主要用于攻击进入特定防御地域、以步兵或特种兵为主的地面部队；对于反直升机跳雷而言，其感应距离可达400米，密集杀伤半径可达200米，主要用于攻击低空或超低空飞行的直升机等飞行器。     

防务快讯

俄罗斯将于2010年试飞下一代运载火箭俄罗斯赫罗尼切夫国家航天科研与生产中心主任弗拉基米尔·涅斯捷罗夫2008年4月14日称,俄罗斯新一代运载火箭     

审视战术变革视野下的颠覆性技术

文章从战术变革的角度重新审视了颠覆性技术广义和狭义的基本概念,阐述了颠覆性技术的主要特征,提出了颠覆性技术在国家和军队两个层面的形成机制。     

陕西省军民两用科技成果转化的SWOT分析

军民两用科技成果的转化可以促进社会资源的再分配,实现军用资源与民用资源开放共享,提高整个社会的资源利用效率,促进国防科技工业进一步发展,是国防建设和经济建设协调统一的良好举措。陕西省作为军工科技资源大省,在军民两用科技成果转化中已经取得了卓越成就,但依然存在市场潜力未被完全激发、转化效率低下和资源利用效率不高等问题。本文通过SWOT分析方法从科研院所、军工企业、民营企业、市场环境和政策指引等多个主体和维度出发,分析了陕西省在科技成果转化过程中的优劣势、拥有的机遇以及面临的挑战,在此基础上提出了符合陕西军民两用科技成果转化的一系列策略建议。