舰船航向保持的变结构控制及仿真

运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。     

想不到巴山后备军这样能战斗——达县地区民兵、某陆军预备役部队官兵扑灭梨子园隧道大火纪实

青山不老,绿水常流。达县军分区、某陆军预备役师官兵,1990年7月扑灭梨子园隧道大火的英雄事迹与巴山蜀水共存!——国务院发来了慰问电。——四川省委、省政府发来了嘉奖令。——铁道部派一位副部长和郑州铁路局领导同志专程给达县军分区、某预备役师、步兵一团和宣汉、万源民兵送来了3面锦旗和1块匾,上面写着:“灭火抢险保畅通,衷心感谢子弟兵”。——达县地区各级党委、政府隆重为107个民     

由“海基能力”发展看MLP的前景

本文从"海基能力"的沿革角度,透析了机动登陆平台运输舰(MLP)项目发展的总体背景,对该型舰的具体情况予以了详细介绍。在笔者看来,机动登陆平台运输舰项目有着众多有力的竞争对手,且只能在特殊环境之下才能够发挥自身的独特优势,因此该项目短期内不会有被扩大的前景。     

绿色刀锋 西班牙陆军GOE特种作战部队

GOE（Grupos de Operaciones Especiales）是西班牙陆军特种作战部队的简称，因为其队标由绿色橄榄枝和一把锋利的匕首组成，因而也被称作是“绿色刀锋”特种部队。目前，在北约军事体系框架下，西班牙陆军GOE特种作战部队是北约公认最具特种作战实力的欧美四大陆军特种部队之一，其他三大陆军特种部队分别来自法国、英国和美国。     

超精密机床变分法精度分析及其应用

本文介绍了一种基于变分法的机床精度分析方法,以及这一方法在超精密机床精度分析中的应用。以超精密气浮花岗石车床为研究对象,建立了车床成形系统的数学模型,对车床的输出精度进行了理论分析,指出了加工误差中各成分的来源及物理意义。最后还探讨了变分法精度分析在超精密机床设计中的应用     

连续控制系统非规范替换法离散化

提出了连续时间控制系统离散化的非规范替换法,研究表明这种方法比规范替换法离散化连续系统具有更强的灵活性和更高的离散化精度.     

连续变结构系统单步法数字仿真的步长计算

在研究固定结构的连续变结构控制系统单步法数字仿真问题基础上,提出保证准滑模运动精度的仿真步长选择思想和计算方法,并给出仿真实例.研究表明,文中的方法是正确可行的.     

恒电流系统直流推进电机的模糊控制

根据对恒电流双闭环控制系统的分析,提出了基于模糊控制理论的直流推进电机调速设计方法,建立了相应的模糊控制规则.仿真结果表明,通过在原控制系统速度调节器两端并入模糊控制器,系统的抗干扰能力和动态性能都有了明显提高.     

红外图象识别处理

本文简单介绍了红外图象识别处理信息流程,提出了采用基于知识的专家系统和先进的神经网络来实现自动化、智能化图象识别处理的发展方向,并介绍了一种有效的弹上红外图象检测、跟踪和外推的方法。     

“雪鹰”战胜“猎人” 法国空军新型无人侦察机开始列装

阿赫芳（Harfang）无人机，是由欧洲EADS公司和以色列飞机工业有限公司联合研制生产的一种中等高度长时自主飞行的无人侦察机。目前，法国空军主要用它来替代早期装备的美国“猎人”无人侦察机。由于该无人侦察机具备非常强的侦察与情报收集功能，故被命名为阿赫芳，意为“高原上空的雪鹰”。