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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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伴随国防科技和武器装备科研试验事业的发展,总装后勤经历了不同时期的历史发展阶段.在半个世纪的奋斗历程中,总装部队在中国共产党三代领导集体和胡锦涛主席的亲切关怀下,在军内外各方的大力支持下,取得了"两弹一星"和载人航天飞行等举世瞩目的辉煌成就,极大地振奋了民族精神,扬了国威,壮了军威,增强了中国的国防实力,提高了中国的国际地位. 相似文献
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论述了自给式呼吸器在灾害事故抢险救援中的重要性,分析了三种自给式呼吸器的使用特点和使用注意事项,介绍了三种常用的自给式呼吸器防护时间的确定方法,以及在实际救援作业中合理选用呼吸器应考虑的事项。 相似文献
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张劲怡 《兵团教育学院学报》2007,17(5):24-25
我们以前的教学模式是课堂成为老师表演的舞台,学生是观众。学生只是一味地接受老师的想法观点,看起来省下了许多时间和精力。但是没有经过自己的摸索,总归难以成为自己的东西。对于文质兼美的文章学生没有品味、消化、吸收的机会。填鸭式的教学模式占去了学生大部分时间,还统治着课堂教学,严重禁锢了教师学生的思想,制约了学生思维的发展,更淡不上培养学生的创新意识和创造能力。惟有进行新课程改革才是语文教学的出路。作为教学现场的课堂是一个多维立体的动念场,被新课程解放了的教学创造力,将在这里迸溅智慧的光彩。教师在其间获得专业… 相似文献