变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用

为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律.将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观测出干扰,将其补偿到制导指令中,改善了导弹的制导效果.将采用改进的变幂次趋近律提高系统的滑模动态的收敛速度,提高其稳定精度.通过与指数趋近律方法相比,该导引律在攻击机动目标的过程中,弹目视线角速率及视线角误差收敛于0的速度更快,并有效地削弱了抖振问题,在加入外部干扰后仍可维持高精度,使导弹的制导性能保持更优的状态.     

秦山核电基地举行首次核事故应急联合演习

2004年12月17日,秦山核电基地和浙江省核电厂核事故应急委员会进行了群堆联动场内外联合应急演习。这是秦山核电基地5台核电机组投入运行以来,进行的首次联合应急演习。     

线性方程组二级迭代法的收敛速度

二级迭代法由内、外迭代和内迭代次数三部分组成。给出了线性方程组二级迭代法R1-收敛因子的一个上界,这个上界由内、外迭代的R1-收敛因子和内迭代次数所决定,其主部为外迭代的R1-收敛因子。在矩阵单调性条件下,对于任何内迭代方法和任意内迭代次数,证明了外迭代的R1-收敛因子也是二级迭代法R1-收敛因子的下界。所得结果反映了内、外迭代的收敛速度以及内迭代次数对于二级迭代法收敛速度的综合影响。     

从火药到火箭

“神五”上天,圆了中国人几千年的梦。说到“神五”不能不谈火箭,不能不提火药,而火药当然应该从中国说起。火药———催生热兵器的母体火药是中国古代“四大发明”之一。为什么叫“火药”?因为当初人们在研究“火药”时并不是用来爆炸的,从火药的三种成分“硝石、硫磺、木炭”来看,它们都是《神农本草经》中记载的用来治病的中上品药物,所以取名“火药”,意思是“若火的药”。教科书上记述“火药是我国宋代的发明”,其实,从研究火药到使用火工器的时期还可提前推算500年～1000年。秦朝时,就有不少炼丹家用硫磺、硝石等物炼丹,从由于火候掌…     

在协调发展中履职尽责——记河北省衡水市市委书记李俊渠

近年来,河北省衡水市作为一个新兴城市,经济社会各项指标的发展速度名列全省前茅,成为冀东南一颗璀灿的明珠。在这里,国防后备力量建设与三个文明建设齐头并进,军地一体化联动机制的建立、城市民兵工作改革、科技练兵活动、按纲施训、从严冶军等20多项工作得到总部、北京军区的肯定和表彰。     

速度舞亮的彩虹——兵装集团2004年工业企业出口情况综述

2004年,中国兵器装备集团公司工业企业的出口,一路高歌,如用速度编织的劲舞,为“622”战略目标首战告捷增添了一道靓丽的风景书写了集团发展史上独特的精彩全年累计出口交货值26.95亿元,上年净增9.83亿元,同比增长5272%,高于全年平均水平19个百分点,高出年度计划22.7%。五大板块出口呈齐头并进之势。民品出口累计增幅保持了50%以上的速度,摩托车、光电产品的出口继续保持较高增长,此两类产品的出口额在集团公司出口总额中所占的比例约为7543%。汽车整车出口取得重大进展出口量增长99%,出口值增长92%共有34户企业实现产品出口,21户企业超额完…     

提高自主创新能力提升昌飞发展速度

昌河飞机工业(集团)有限责任公司是我国直升机科研生产基地和航空工业骨干企业之一,具备批量生产多品种、多系列、多型号直升机和航空零部件转包生产的能力。一年来,昌飞公司全面贯彻落实科学发展观,解决好企业发展过程中思想观念、体制和机制等方面存在的问题,加强各项基础管理和人才队伍建设,全力推进企业改革,加快公司产品结构、生产布局和工业化生产能力的调整,逐步向精益生产、绩效优先的现代化企业管理方式迈进。切实走新型工业化道路,依靠科技进步和劳动力素质的提高,大力提高原始创新能力、集成创新能力和引进、消化、吸收再创新能…     

选择算子对演化硬件进化速度影响的研究

演化硬件能使武器装备系统像生物一样改变自身的结构以适应环境的变化。介绍了演化硬件的基本理论,借助于数学推导,详细分析了选择算子对进化速度的影响,提出了一个提高进化速度的方法,并通过进化实验进行验证。     

一种改进的变异粒子群算法研究

粒子群优化算法PSO(Partic le Swarm Optim ization)是一类性能优越的寻优算法。但由于早熟问题,影响了算法性能的发挥。针对这一问题,引入粒子距离的概念,提出一种新的PSO改进方法(称为NA-PSO)。通过求解组网雷达的系统偏差,表明了NA-PSO算法的可行性,与对比方法相比较,能有效配准,且具有更好的收敛精度和更快的进化速度。     

利用数字狭缝摄像技术估计弹丸速度和攻角

针对目前靶场中胶片式狭缝摄影技术的缺点和数字化改进的难点,提出了基于线阵摄像机的数字狭缝摄像技术来估计弹丸速度和攻角.该方法首先利用单台标定的摄像机配合双像器获取弹丸的立体影像,提取有限个控制点,计算弹丸速度、姿态等的初始估计值.然后利用弹丸的模拟成像与实际成像的轮廓匹配构建最优化模型,对初始估计值进行优化,最后获得弹丸的速度和攻角.通过试验验证了该方法估计弹丸速度和攻角的精确性.