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平凉地处甘肃省东部,属西北黄土高原沟壑区,四季风大沙多,自然环境恶劣,曾是黄河上中游水土流失重点地区之一。经过10年绿化工程建设,昔日光秃秃的平凉已经披上绿装,山川呈现一片秀美景色。而它的变迁发展犹如一面镜子,折射出甘肃10年来开发建设的新面貌和新成就。 相似文献
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爆破拆除钢筋砼框架结构的微差控制模型 总被引:1,自引:0,他引:1
基于逐段解体爆破拆除钢筋砼框架结构的技术思想,分析结构极限破坏特点,设计结构解体运动方式,建立综合反映延迟时间、爆炸高度、预松弛处理、破碎度及倒塌冲击等关键技术参数的统一数学力学模型,从而为微差控制爆破拆除钢筋砼框架结构奠定理论基础。 相似文献
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从干扰激光导引头搜索和识别制导信号的角度出发,研究了对干扰信号重复频率的要求.研究结果显示所需的重复频率可以小于以往要求.利用激光制导武器光电干扰仿真系统,以某型采用比例导引规律的激光制导炸弹为仿真对象,研究了当干扰信号的重复频率略小于波门宽度的倒数时,对激光制导武器进入制导飞行后的干扰效果.研究结果表明对激光制导武器的制导段仍然能够达到较高的干扰概率. 相似文献
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为确立高超声速飞行器再入精确模型,参考NASA的研究数据对动力学方程中的气动参数进行拟合。基于飞行器结构的相关性质及战略应用背景,加入热流密度、动压、过载和禁飞区等参考约束的限制,融合成强非线性、复杂耦合的最优控制问题。采用改进自适应伪谱法求解模型所构建的微分方程组,通过设置自适应网格细化与配点,使单位时间内状态变量和控制变量波动过大的时间区间被进一步细划,并利用SNOPT求解器解算出符合条件的最优轨迹。设计闭环控制器,实现对最优轨迹的姿态变化的跟踪,测试系统的性能并进行评估。仿真结果表明:整个再入过程中,飞行器速度下降过程偏于平稳,再入轨迹可以满足约束条件,在避开禁飞区的同时取得最大横向航程;三通道角速度收敛可控,对姿态的跟踪较理想,控制器基本可以实现精确调姿。 相似文献
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日本侵略者发动全面侵华战争后,中共中央和毛泽东考虑最多的问题之一就是红军部队如何迅速实现改编、如何快速抵达抗日前线。中共中央和毛泽东在战略筹划出动路线时,结合当时部队的实际情况,统筹考量后勤补给、渡口位置和群众基础等综合因素,最终选择从陕西韩城芝川渡口东渡黄河。 相似文献