无人飞行器协同探测构型方法研究

近年来,随着世界各强国的军事实力不断提升,飞行器协同作战被国内外学者广泛地研究和关注.主要针对携载传感器的飞行器在协同探测中的定位精度进行研究,通过改变飞行器间的距离、几何位置、发射时刻等条件,利用几何精度稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)来衡量飞行器协同探测的定位精度...     

基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法

针对因深度学习自身局限性和递归预测策略产生的累积误差,导致航迹预测精度不高的问题,提出了一种基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法。首先,引入卷积模块用于提取航迹数据之中具有潜在关联的空间位置特征,利用双向长短时记忆网络提取航迹数据中的时序特征,并实现对空中目标的实时单步预测和多步超前预测;其次,引入整合移动平均自回归为残差修正模型,对实时单步预测产生的残差建模,计算混合神经网络模型多步超前预测时的残差值;最后,将混合神经网络模型和残差修正模型的输出结果进行融合,得到最终的航迹预测值。实验结果表明,该算法大大降低了神经网络因自身局限性产生的误差和因递归策略预测产生的累积误差,能够显著提高空中目标航迹短期预测的精度。     

功能食品的市场调查与分析

目前人们对功能食品的需求量越来越大,同时对其功能、质量的要求也越来越高,功能食品市场的发展面临着前所未有的良好机遇,但同时也面临着严峻的挑战。通过对国际、国内功能食品市场的调查与分析,可以发现我国功能食品发展存在的问题并提出相应对策。     

林海雪原砺精兵

1月中旬,黑龙江省哈尔滨警备区组织首长机关、所属预备役防化团及部分人武部官兵,携带装备器材,开进深山密林,爬冰卧雪,苦练硬功,开展为期4天的野外演练。演练中,全员全装摩托化行军230多公里,每人负重20公斤徒步行军70多公里,锤炼了官兵的顽强意志和战斗作风。     

机动目标状态估计的最小均方误差界

基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。     

石芳：女军代表有三个关键词

熟悉女军代表石芳的人,都知道她身上有一股不服输的劲儿。自2005年毕业后跨入军代表行列,她在这个陌生的、男性主导的群体里凭借着自己的执著、     

军队国有资产管理与预算管理相结合模式探讨

文章针对当前军队国有资产管理中存在的问题,提出了资产管理与预算管理相结合的管理模式,即清产核资,明晰产权;建立健全军产预算管理机制;建立健全监督约束机制;加强军产预算管理的内部控制。     

高超声速滑翔再入飞行器的可达区快速预测

防御方对来袭滑翔再入飞行器进行可达区的预测存在先验信息量不足且时效性要求高等难题。为此提出一种基于最优化飞行假设的可达区快速预测方法:仅需已知目标当前位置、速度与最大升阻比(可基于雷达探测数据通过实时弹道估计获得),基于平衡滑翔假设和最大横程的埃格斯解分别获得目标最大纵程和横程终点坐标,在经纬度二维平面内,可达区即可近似为以两个最大横程终点间线段为短轴、最大纵程终点到短轴距离为半长轴的半椭圆区域。仿真结果表明,与传统的数值优化方法和常倾侧角方法相比,提出的方法具有利用先验信息少、精度较高和运算量小的优点,可满足实时性要求。