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61.
航空电子总线测试系统的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
现代航空电子综合化系统通常建立在M IL-STD-1533B多路传输数据总线通信网络基础之上,总线控制器(BC)和各个远程终端(RT)必须满足M IL-STD-1553B规定的各项协议指标要求,才能正确地联网通讯。讨论了某型航空电子总线测试系统的设计与实现,主要探讨了此系统的软、硬件开发,系统组成及其BC和RT有效性测试的主要内容和要求。在实际应用中收到了很好的效果。 相似文献
62.
在雷达成像中,基于CS的方法因其压缩采样的特性而在高分辨雷达成像中得到广泛应用。然而由于其是一种基于参数化的成像方法,对观测位置误差特别敏感。在实际中,一般无法知道精确的观测位置。观测位置的误差会造成成像结果位置的偏离、散焦以及无法聚焦。针对基于压缩感知的成像算法存在的观测位置依赖性问题,提出了一种基于调幅-线性调频(AM-LFM)分解和逆Radon变换(IRT)的微动目标成像算法。该方法根据分解后信号调频率分离目标微动信号与主体信号,再进行IRT成像。仿真及实验结果验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
63.
基于1553B及ARINC429总线的导弹系统已经广泛应用,为了在导弹研制及生产阶段检验导弹工作时序的正确性,需要一种测试设备对导弹的工作时序进行检测。阐述了该测试设备的构造及工作原理,硬件设计及软件设计。测试系统的研制成功满足了某型导弹的试验测试需求,也为后续相关型号测试设备的研制提供了基础。 相似文献
64.
中国核工业集团公司西南物理研究院是我国最大的从事受控核聚变和等离子体物理研究及等离子体应用研究的基地。随着国防三线的调迁,核工业西南物理研究院科研主体于上世纪末相继搬迁成都,在乐山基地留下了大量科研设置和闲置资产。没有科研项目、没有拳头支柱产品.乐山基地面临着严峻的生存危机。1999年, 相似文献
65.
66.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
67.
<正>习主席反复强调要增强狠抓落实本领,坚持说实话、谋实事、出实招、求实效。“一分部署九分落实”“一打纲领不如一个行动”,不抓工作落实,一切都是空谈。旅团党委机关作为“一线指挥部”,处在抓落实的“最后一公里”,必须坚持重心下移、深入一线,严实作风、狠抓落实,确保各项工作真正到边到底、落地见效。一、强化抓落实的主动自觉。思想认识深度决定工作落实力度。对工作必须提高思想认识、强化主动自觉。一要抬高政治站位。抓落实的态度力度鲜明地标示出对党的忠诚度、 相似文献
68.
习近平主席深刻指出,调查研究是谋事之基、成事之道,没有调查就没有发言权,没有调查就没有决策权。党和军队历来注重调查研究,从寻乌调查到才溪乡调查,无一不是调查研究的经典事例;从古田会议决议到星星之火、可以燎原,光辉思想和论断无一不是建立在大量调查研究基础之上。旅团机关是基层建设一线指挥部,抓好调查研究工作格外重要。 相似文献
69.
70.
基于线阵CCD的弹丸图像处理 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了线阵CCD测弹丸攻角的原理,研究了线阵CCD在弹丸动态测试中的整体图像处理方法,提出一种新的方法:帧相减、局部归一化、二维自适应除噪滤波器和两重阈值复合算法的综合。该方法对复杂环境下的动态CCD图像处理特别有效。 相似文献