把风飞留住——国防科技工业风力发电产业发展思路研究报告

半个世纪来,能源短缺引起了各国政府的高度重视。开发利用可再生能源已成为各国政府经济发展与安全的重要工作。风能由于本身的特点优势及关键技术的突破,已在世界各地尤其是发达国家得到了较充分地发展。近20年来,随着并网风力发电机组的出现,更促进风机制造业的高速发展。1994～2001年,世界风电总装机容量平均以年增长率30%以上的速度增长,2006年底,全世界风电总装机容量达到7500万千瓦,同比增长26.6%。预计2020年风力发电将占世界电力总量的12%,成为电力行业中增长最快的朝阳产业。     

打造全国风电装备的研制基地——记中船重工（重庆）海装风电设备有限公司技术团队

风能是清洁环保、节能再生的新型能源。资料统计,全球可利用风能储量为130亿千瓦,我国可开发风力资源在10亿千瓦以上。据欧洲能源部报道,到2020年,风力发电可提供世界电力需求的10%,并将在全球范围内减少100多亿吨二氧化碳废气。     

B4C基3DMC防护材料研制

在分析B4C和Al力学特性的基础上,提出三维微观结构复合概念.根据结构决定性能的原则设计材料结构,确定工艺,通过烧结试验优化工艺参数,获得兼有B4C和Al合金特性的B4C基3DMC材料.     

高位能滑坡运程探讨

高位能滑坡前缘运动终点可到达滑坡形成区域之外极远处,预测其运程具有重要意义.运用统计分析的结果表明,其总斜率与总能量的相关性极为显著,由此推断物理模拟和一般数学模拟对其运程预测失效,也由此推出其运程预测的总斜率与总能量经验公式法.     

水声对抗线导鱼雷中的舰艇规避航向优化策略分析

利用传统经验值得出了舰艇在布放噪声干扰器后干扰潜艇平台的机动规避航向和舰艇布放声诱饵后远离鱼雷的机动规避航向。考虑到舰艇在布放声诱饵后远离鱼雷的规避过程中不可能时刻保持直航,又利用运筹学优化原理,将舰艇远离鱼雷的机动规避航向问题归结为有约束的目标函数优化问题,利用求解非线性规划的方法得到了舰艇的最佳机动规避范围。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

环卫战线上的“孺子牛”——记石河子市优秀共产党员王寿生

现年42岁的王寿生是石河子市市容环卫处清运队的一名清扫车驾驶员。自1999年11月从部队转业到环卫处工作以来，他一直工作在清运垃圾的第一线，从事清扫、清运垃圾的工作。他连续多年被市建设局评为“先进生产者”，被石河子市人民政府授予环卫系统“先进个人”光荣称号。在农八师、石河子市2008年争先创优表彰会上，王寿生又被光荣地评为师、市级优秀共产党员。     

坦克直瞄/间瞄射击一体化火控技术

直瞄射击方式是目前坦克采用的主要射击方式。直瞄射击方式受战场通视度及瞄准装置视距的影响,最大射击距离一般在5 km左右。间瞄射击方式不需要直接瞄准目标,不受战场通视度的影响,最大射击距离主要取决于火炮及弹药的性能,一般在10 km以上。未来坦克应具备直瞄射击与间瞄射击一体化能力。通过直瞄/间瞄射击火控技术的对比与分析,提出坦克直瞄/间瞄射击一体化火控方案。一体化火控具有新的技术特色,具有更强的综合作战能力,是未来坦克火控技术发展的一种趋势。     

适应法制工作新常态力推企业法治建设

由法制建设全面提升到法治建设,已经成为中央企业法制工作的新常态。中国兵器装备集团公司积极适应新常态,从实际出发,科学谋划,及时部署,在原有基础上,努力实现再深化、再提升、再创辉煌全面推进法治央企建设,使法治成为中央企业实现做强做优、世界一流目标的基本遵循和保障,已经成为中央企业在推进法治中国建设中必须承担的神圣使命和重要职责。由法制建设全面提升到法治建设,已经成为中央企业法制工作的新常态。中国兵器装备集团公司积极适应法制工作新常态,从实际出发,科学谋划,及时部署,在顺利完成国资委法制工作三个三年目标的基础上,努力实现"再深化、再提升、再创辉煌"。法制建设已经奠定了良好基础     

基于三次B样条曲线的一维弹道修正弹空气阻力系数拟合

为提高弹道修正弹的射击精度,对一维弹道修正弹空气阻力系数的拟合方法进行了研究。在分析Logistic曲线对43年阻力定律拟合缺点的基础上,提出了一种采用三次B样条曲线对其进行拟合的新方法。并通过某型号一维弹道修正弹验证了该拟合方法具有可行性好、拟合精度高、运算简单、结果可靠等优点。该拟合方法的提出为一维弹道修正弹空气阻力系数的拟合提供了一种新的研究方法,更便于外弹道的仿真计算。