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人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。 相似文献
702.
703.
测试系统静电干扰的仿真实验研究 总被引:2,自引:1,他引:1
由于静电干扰的随机性和测试手段的限制 ,难以定量计算静电对测试系统的影响程度。基于人体静电模型和器件模型 ,导出用起电率表示的静电干扰对测试系统影响的仿真计算式 ,并计算出了一般静电环境下静电干扰的具体值 ,为测试系统的干扰计算和静电防护提供了依据 相似文献