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41.
利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。  相似文献   
42.
气动力/直接力复合舵系统神经网络参考模型设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种气动力/直接力复合控制导弹在舵机层面进行复合控制的神经网络设计方法,即空气舵与直接力喷流机构看作是复合舵系统模型.该方法在完成复合舵系统建模的基础上,利用神经网络参考模型方法对等效舵机系统进行设计.最后,通过仿真验证了该方法可利用直接力喷流机构快速性,有效地提高复合舵系统的性能.  相似文献   
43.
一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法   总被引:6,自引:1,他引:5  
为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善.  相似文献   
44.
采用低中频架构设计了一种0.18μm CMOS工艺的GPS/BDS双模可重构接收机射频前端,能在GPS L1模式或BDS B1模式下工作。通过频率自适应电路调整中频滤波器的时间常数,降低其频率不确定度;压控振荡器中加入4位开关电容阵列,以提高频率调谐范围和相位噪声性能;通过硬件复用的方式降低系统功耗。测试结果表明,在1.8 V电源电压下,功耗37.8 m W,电压增益为103 d B,GPS L1和BDS B1波段噪声系数均小于3.2 d B。  相似文献   
45.
为了提升现代战场环境中作战系统的作战效能,引入了协同作战的思想。采用发布/订阅机制实现协同作战系统中应用数据的按需分发,并将发布/订阅机制以中间件的方式应用于协同作战系统的设计中,利用发布/订阅中间件所提供的丰富的QoS(Quality of Service)策略满足了系统内多类型数据复杂的分发需求。通过相关的测试,能够满足协同作战系统基本的信息交互需求。  相似文献   
46.
以杏壳为原料,用NaOH活化法制备用作电化学电容器电极材料的超级活性炭,探讨了活化条件对产率、吸苯量、填充密度、电阻率和比容量等的影响,并对其微观结构和充放电性能进行了表征.结果表明,该法制得的炭材料,比表面积高达3lOOm^2/g,含有一定比例的中孔,灰分含量低,将其用作电化学电容器的电极材料,比容量可达336F/g,大电流性能良好.  相似文献   
47.
基于DSP+FPGA的导航计算机数据采集与处理硬件设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结构框图和各器件的特性、选择与应用。从硬件方面分别讲述了FPGA和DSP的工作过程和功能。利用本方案,对实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。  相似文献   
48.
方位/多普勒频率联合单站无源定位方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
在传统的无源定位技术基础之上,采用增加观测信息量的方法来实现单站无源定位,即方位/多普勒频率联合定位技术.该方法通过测量得到的多普勒频率提取目标的径向速度信息,再结合测角系统所测得的方位信息对目标进行定位.在对其定位原理分析讨论之后予以实现,最后通过计算机仿真实验证明这种定位算法具有较高的定位精度.  相似文献   
49.
CY7C630/1XXA系列芯片是具有OTP和RSIC特性的低速USB接口微控制器,适用于低速计算机外调,可作为MCS-51和PIC类单片机扩展USB接口的控制芯片,本文介绍了CY7C630/1XXA的一般性原理,给出了应用电路及相关参数,指出了在单片微机USB接口应用中的优点。  相似文献   
50.
分析了军用无线双工通信系统数据传输资源,指出了存在的问题及改进办法;利用话音、报文、传真、数据电路交换信令的工作模式标示,提出了基于无线双工通信系统的数据传输TCP/IP结构体系及协议栈,并探讨了网络适配和实现与军用公共数据网、地域通信网(电路交换网、分组交换网)、数字化部队单工无线电数据网互联的关键技术。  相似文献   
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