改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

应用交互多模(IMM)算法跟踪低空目标

雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差.并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性.应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多径误差相关性的影响,最后给出了计算机仿真的滤波结果.     

以"三个代表"重要思想为指导,推动军事历史研究的发展

中共中央总书记胡锦涛在纪念中国共产党成立82周年之际发表的重要讲话,号召全党兴起学习贯彻“三个代表”重要思想的新高潮。胡锦涛的讲话,站在全局和战略的高度,深刻阐明了兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮的重大意义和基本要求。中央军委主席江泽民关于国防和军队建设的思想是“三个代表”重要思想的组成部分。兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮,作为军队来说,就要学好江泽民国防和军队建设思想。作为军事历史研究工作者,就是要以“三个代表”重要思想为指导,推动军事历史研究的发展,充分发挥军事历史研究的独特作用。(一)任…     

网络文化对高校学生思想道德观念的冲击与对策

网络是一把"双刃剑",它在让高校学生充分享受到高科技带来的各种魅力的同时,也使学生的世界观、人生观、价值观受到网络文化的强烈冲击.因此,我们要从讲政治的高度关注思想文化教育网站的建设,积极应对网络文化的冲击,充分发挥网络的教育功能,拓宽教育领域,改变教育模式,用先进的思想、文化和信息占领网络文化阵地,营造健康向上的网络文化氛围,教育和引导高校学生树立正确的思想道德观念.     

试论陈毅贯彻中共中央"向东作战,向北发展"战略方针的卓越贡献

抗日战争时期,陈毅坚定地贯彻中共中央"向东作战,向北发展"的战略方针,始终坚持开展敌后抗日游击战争,创建抗日根据地,并成功地建立起苏北抗日反韩统一战线,胜利地实现了江南新四军主力北上,开创了华中抗战新局面.     

面向新世纪的突破与跨越--"九五"军队建设与改革回顾

刚刚过去的“九五”期间（ 1996— 2000年）,人民解放军在以江泽民为核心的党中央和中央军委领导下,有计划有步骤地推出一系列重大改革措施,许多长期酝酿的方案得以实施,许多长期困扰部队的“瓶颈”问题得以解决,许多凝聚军心鼓舞士气的政策制度相继出台,改革取得了历史性突破,军队现代化建设实现了世纪性跨越。 一、改革发展政治工作, 大力加强思想政治建设 　　“九五”期间是我国进一步扩大对外开放、加快建立和发展社会主义市场经济的重要时期。五年来军队的思想政治建设,在党的十四大、十五大精神指引下,高举邓小平理论伟大…     

战场环境及其作战影响性能的量化分析

本文从理论上探讨了战场环境及其作战性能的内涵 ;提出了用于描述战场环境定量作用的作战性能因子的基本概念 ,并给出了战场环境因素作战性能因子的计算原理 ;以战场环境对阵地工程规划影响定量分析为例 ,介绍了战场环境作战性能量化分析方法的应用。     

对军桥疲劳设计方法的改进建议

本文根据军桥疲劳可靠度的研究成果,对现行国际标《军用桥梁设计准则ＧＪＢ１１６２－９１》中规定的疲劳设计方法进行了探讨,明确了设计公式中三个参数的来源,提出了符合我军实际情况的结果和修改建议,可供今后修订规范时参考采用。     

学习江泽民同志关于国防经济建设论述的体会

江泽民同志关于国防经济建设论述的产生,有其特定的历史背景和深厚的理论渊源,其主要内容包括:新时期国防经济建设的指导思想;国防经济体制改革的思想;国防经济建设与发展的思想。江泽民同志的这些论述,丰富和发展了毛泽东、邓小平国防经济思想,在指导我国国防经济建设中发挥了重大作用。     

保健医生谈八十年代初期的邓小平(下篇)

三、高效率的工作和有规律的生活我担任小平同志的保健医生时,他老人家每天约在８时左右起床。洗漱后,就在书房兼办公室中简单吃早点。早餐后,便坐在那里批阅文件,一般都是在１０时前就处理完了送来的所有文件。之后,一般都是先去看看外孙女羊羊（邓榕的女儿）,与外...