复杂场景下基于自适应多特征融合的跟踪算法

在复杂的场景下,单特征对目标描述不够充分,很难稳健地跟踪目标,针对这个问题,提出了一个基于自适应多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法采用灰度和边缘特征表示目标,从目标观测似然模型构建的角度融合两种特征,利用粒子似然分布的香农熵动态地评价特征的可靠性,进而确定特征融合权重,以提高算法对场景的适应能力;同时,改进了线性加权的模型更新策略,通过对加权系数的在线调整来抑制模型漂移。实验表明,本文算法可以实现部分遮挡和背景干扰等复杂场景下的跟踪。     

键联接的优化设计及可靠性计算

用优化设计的方法建立了键联接的优化数学模型,并对键联接进行了可靠性分析。     

任意长二维 DFT 的多项式变换算法及其并行算法

本文给出任意长二维ＤＰＴ的ＦＰＴ算法及其并行算法,详细地讨论了Ｎ＝ｐ￣ｅ的情况（ｐ为素数）。与通常二维ＤＦＴ的行列算法比较,乘法量减少约５０％,加法量略有增加。     

基于神经元的动态系统模糊关系模型及其学习算法

本文直接针对模糊集,提出了三种基于模糊集运算的逻辑神经元,即ＡＮＤ．ＯＲ和ＡＮＤ／ＤＲ．基于上述神经元,提出了一种应用于动态系统建模的实用的模糊关系网络模型,通过一个简单实例,证实了上述模型建模算法的学习能力和快速计算能力。     

MLFMA在运动目标多普勒回波数值仿真中的应用

提出了一种应用准静态技术,结合快速多级子算法计算任意形状的运动目标多普勒信号的方法,对目标的几种典型的微动多普勒信号进行了仿真,并应用高分辨时频分析算法对仿真得到的微多普勒信号进行了分析,提取出了微多普勒瞬时频率,并与相应微动规律的点目标微多普勒瞬时频率进行对比。结果表明,二者具有相同的变化规律,从而证明本文提出的方法是有效的。     

时序驱动的详细布局方法

针对超大规模集成电路布局过程中时序优化问题,提出一种时序驱动的详细布局方法。对设计进行时序分析并获取时序违反路径集合,对路径上两个连续固定单元间的线网进行平滑处理,以减小路径曲折度以及减少线长。再针对每一个可移动单元与其相邻的线网建立二次规划时序模型,求解局部最优布局位置。对于给定的测试电路,实验结果表明,最差的时序违反与总的时序违反均有明显改善,采用ICCAD2015竞赛的测试模板和评价方法,总的时序性能有45~350 min的提升。     

分离模块航天器不确定性多学科设计优化

为了在分离模块航天器研制过程中充分考虑各类不确定性因素的影响,以此对全寿命周期成本、收益以及系统稳健性和灵活性进行综合评价和设计优化,本文对新概念航天器——分离模块航天器概念设计阶段的不确定性多学科设计优化(UMDO)进行了研究.首先,对UMDO方法进行了概述,对分离模块航天器UMDO的主要流程进行了介绍.其次,对分离...     

桁架式水塔结构的优化设计

本文将桁架式水塔结构等效成单自由度弹簧质量系统,考虑其在风载（包括定常与随机波动两部分）作用下,以桁架中的最大应力及频率耦合等作为约束条件的优化设计问题,导出了设计变量的最优化设计数学模型。     

舰船武备系统故障诊断算法的探讨

本文以舰炮系统为主,论述了舰船武备系统在诊断中常用算法的基本原理及其特点,并指出今后进行理论研究的一些可行的途径。     

飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真

研究了飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真中的一些问题,构造了遥测数据输入序列的误差补偿算法,重建相应的输入序列,使得将它们注入到相应的数字仿真模型进行仿真时,得到的输出与飞行试验中弹上计算机发送的遥测数据相符。