部分参数不准确的线性系统H∞状态估计滤波问题

本文研究了部分参数不准确的线性系统的Ｈ_∞状态估计滤波问题,或即参数鲁棒性Ｈ_∞估计问题。我们先把它简化为带δ参数的对象的Ｈ_∞状态估计滤波问题,采用Ｊ无损分解方法,推导出可解性条件和滤波器的全部显式通解。     

武器装备的综合性能

武器装备除了具备传统的作战性能外,还应具备适用于作战的保障性能.作战性能和保障性能统称武器综合性能.综合性能要依靠传统工程技术及专业工程技术的综合,用系统工程的方法去解决.     

AVLB冲击桥机动性能得到提高

美军已对Ｍ６０装甲车族进行改进,其中最令人注目的是坦克冲击桥,经改进后的冲击桥机动性能可赶上Ｍ１。     

AS90——世界最先进的火炮系统

ＡＳ９０是一种有针对性地制造的高性能１５５毫米自行榴弹炮,代表了１０多年来英国研究工作的成果。按照合同,生产商为英国陆军提供了１７９门,用以替换各种Ｍ１０９式火炮以及使用多年的“阿伯特”火炮。本文较全面地介绍ＡＳ９０自行火炮的各种性能。     

16QAM调制器的码元结构及性能分析

本文分析了１６ＱＡＭ方式中,４ＰＳＫ重叠调是正交调幅二种合成法的码结构,并就４ＰＳＫ重叠调制所采用的不同编码带来误比特率特性的变化进行了讨论。对调制解器的组成及基准载波再生电路作了简要的说明。     

对1~∞型极限的一种简易求法

该文对1~∞型极限建立了一种简易的求法,对求不少1~∞型极限带来了方便.     

砼线性徐变的统计分析

本文根据文献[1,2,3]对砼徐变所做的试验研究资料,针对实际工程中不可能对砼的长期徐变做出试验量测的具体情况,提出通过砼的短期试验数据、利用数学上的Bayesin统计方法,推知砼可能产生的长期徐变值的思路.以便对一些徐变敏感结构做出徐变预测,然后采取相应的措施,消除或减缓徐变对砼结构可能带来的不利影响.     

大系统的 LQG/H∞优化模型降阶

本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。     

状态空间中的 H∞控制方法研究

本文简要介绍了H_∞控制方法的发展与应用。给出了作者博士论文期间的主要工作。     

多传感器量测融合算法的性能比较

归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。