传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究

卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响.     

空降兵师(团)登岛作战兵力分配模型

通过结合空降兵师(团)级登岛作战的战术特点,确立了遮断点的单点和联合价值的指标体系,建立了以联盟博弈为基础的兵力分配初步模型,然后以Shapley值作为此联盟博弈的解,结合投放过程中的兵力损耗,得到一个合理的兵力分配方案,从而建立了师(团)级空降登岛作战的兵力分配模型和算法.     

二硫化碳发生水解变质及对喷气燃料银片腐蚀影响的研究

二硫化碳如果发生水解产生硫化氢，就可能导致喷气燃料银片腐蚀不合格。在不同的PH值和温度条件下对二硫化碳水解进行了研究，结果表明：二硫化碳在碱性条件和强酸性条件下，温度超过30℃就会发生水解反应，碱性越强，温度越高，反应越容易进行；对二硫化碳加入量与银片腐蚀的关系进行了研究。结果表明：二硫化碳水解不是导致银片腐蚀的主要原因。计算了不同PH值条件下二硫化碳水解反应的Gibbs焓变，所得出的结果与实验相一致。     

基于水下声场信息的三维航路规划研究

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题。设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境。利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路。仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求。