陆战分队空地一体无人作战系统装备体系构想研究

在智能战争时代数字陆战场形势下,智能化、无人化、网络化陆战分队空地一体无人作战系统装备体系已成为未来陆战装备的重要发展方向.首先,重点研析美、俄分队级无人作战系统装备体系发展趋势,明确其以构建陆战分队级部队新质战斗力为核心,大力开展陆战分队级新型无人作战装备建设的发展方向;其次,从独立作战、持续作战、指挥控制、情报侦察...     

The Cyprus puzzle and the Greek - Turkish arms race: Forecasting developments using genetically evolved fuzzy cognitive maps

The scope of this paper is to forecast the extent to which a settlement of the Cyprus issue may be possible given the decisions taken during the Copenhagen EU summit. It aims, in addition, at investigating the possibilities of improvement in Greek-Turkish relations which may lead, in turn, to reducing the arms race between the two countries. The paper uses a Genetically Evolved Certainty Neuron Fuzzy Cognitive Map algorithm to consider a number of scenarios examining the possible reactions of all sides involved in the Cyprus issue, namely Greece, Turkey, Cyprus, the Turkish-Cypriot community and the international environment. All simulation exercises suggest that the Greek and the Cypriot side should not necessarily rely on the decisions taken during the Copenhagen summit conference. The forecasts point out, in addition, that the optimism of the Greek government concerning the outlook of its relations with Turkey, and a subsequent reduction of the arms race against it, is far from being justified.     

复杂电磁环境下通信抗干扰的信息筛选算法

根据复杂电磁环境下通信联络的特点,基于大规模通信数据的涌现,采用一种能够在大量干扰和背景信号中筛选出有用信息的算法。通过对覆盖算法的研究,利用概率理论对其算法进行了优化和改进,为应用覆盖算法构建了一个实用的有限混合的概率模型,而后采用最大似然的原理进行优化计算,实现覆盖算法的优化实用化。将这种数据筛选算法应用到受到干扰条件下短波通信的海量信息的挖掘中,取得了良好的效果,验证了其有效性。     

Robust TDOA/FDOA estimation from emitter signals for hybrid localization using UAVs

This paper considers the time difference of arrival (TDOA) and frequency difference of arrival (FDOA)estimation problem for joint localization using unmanned aerial vehicles (UAVs),involving range migration (RM) and Doppler ambiguity within observation interval.A robust estimation method based on interpolation and resampling is proposed.Specifically,the interpolation artificially increases the pulse repetition frequency (PRF).After that,the resampling eliminates the coupling between range frequency and slow time.Finally,a coherent integration step based on inverse discrete Fourier transform (IDFT) is used to achieve parameter estimation and suppress the grating lobes caused by interpolation.The proposed method could be efficiently implemented by fast Fourier transform (FFF),inverse FFT (IFFF) and non-uniform FFT (NUFFT) without parameter searching procedures.Numerical experiments indicate that the proposed method has nearly optimal anti-noise performance but much lower computational complexity than the maximum likelihood estimator,which makes it more competitive in practical applications.     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究

无人水面航行器在航行过程中受到尺寸限制,只能携带有限的能源,而海洋中蕴含大量的能源,如果无人水面航行器在航行过程中能利用广泛分布的海洋能源,那么其续航能力将会显著提升.研究一种海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划方法,使海洋能驱动航行器在航行过程中尽可能少地消耗能源,并尽可能多地利用海洋能.首先,选取我国南海部分海域作为...     

应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。     

国防工程智能信息系统效能评估研究

在简要介绍国防工程智能信息系统组成和功能的基础上,提出了系统效能评估指标体系,分别用BP神经网络和AHP法建立了国防工程智能信息系统效能评估模型,并对系统的设备监控管理能力进行了评估。仿真结果表明,BP神经网络法克服了传统评估方法精度低、模型复杂和计算量大的缺点,可将以往的专家经验知识进行分析学习,能够实现实时方便的在线评估;AHP法对多层次的指标体系具有较强的处理能力,但是存在指标权重确定主观性强,计算量大的问题。     

基于遗传算法(GA)的通信抗干扰决策引擎

基于认知无线电思想设计了一种多参数联合自适应通信抗干扰决策引擎,并利用遗传算法(Genet-ic Algorithm)作为决策算法,实现了系统频率、功率、调制方式、信道编码方式等参数的自适应选择。文章给出了算法的流程和仿真分析,仿真结果表明,该引擎对单目标函数以及有偏好的多目标函数的参数选择与理论值相符,验证了抗干扰决策引擎实现参数自适应选择的可行性和有效性。     

基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真

为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段。