基于边界扫描的簇测试系统设计

在对边界扫描及簇测试技术研究的基础上,以边界扫描测试总线控制器芯片为核心设计实现了一个簇测试系统,选择W-A的GNS算法对所设计的测试系统进行了簇测试实例验证.实验结果表明,该测试系统能够快速准确地检测出被测系统的固定逻辑故障和短路故障.     

弹炮结合武器系统效能评估

简要分析了发展近程反导武器系统的必要性和弹炮结合系统的优势,并以近程舰炮武器系统为基础,给出了弹炮结合系统的基本组成。利用WSEIAC模型及系统组成的串并联关系,分析了系统在开始工作时,以及在工作过程中,可能出现的不同状态,并建立了它的效能评估数学模型。最后根据实际工程应用经验数据,对弹炮结合系统的效能进行了计算,并分析了计算结果,为系统的设计、研制、评价提供了依据。     

以可靠性为中心的维修（RCM）发展动态

概述了以可靠性为中心的维修 (RCM )的发展过程 ,以 1997年版的《RCMⅡ》为主要参照 ,从 8个方面综述了RCM的发展动态     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。