任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研.     

末端反导组网作战战术信息分发系统结构研究

战术信息分发系统是末端反导防空导弹组网作战系统的重要组成部分,是末端反导防空导弹组网作战各系统实现互连、互通、互操作的关键.首先分析了战术信息分发系统的概念、内涵、系统的功能以及与一般通信系统的不同,其次依据末端反导防空导弹组网作战系统的体系结构,构建了末端反导组网战术信息分发系统,分析了该系统的逻辑结构、逻辑流程以及物理组成,最后对该系统今后的发展建设提供了几点启示.     

节约营区规划造价的有效途径

屯兵设营,规划先行。营区规划是部队发展所面临的重要问题,随着“节约型社会”建设步伐的加快,部队营区规划的节约化也成为一个热门话题。从实证分析的角度,结合笔者多年的相关实践经验,指出了如今营区规划工作中存在的误区,对如何节约营区规划造价进行了探讨,并提出相应途径。从为部队推广可行性强的政策策略为出发点进行论述,容易为广大部队营房干部掌握,对部队营区规划工作具有一定的指导意义。     

作战指挥隐蔽性指标定量评估方法研究

作战指挥的隐蔽性是影响现代战争胜负的重要因素之一,针对作战指挥隐蔽性的特征,运用概率论建模理论探讨指挥隐蔽性指标的定量评估问题。定义了影响作战指挥隐蔽性因素的概率模型,以作战情报系统的3种不同状态为基础,建立了各系统状态的隐蔽性方程。通过模拟战场指挥过程,得到了不同条件下的作战系统隐蔽性概率,为改善指挥员的指挥方式提供了良好的理论参考意见,该理论对提高海军部队作战指挥效能具有参考价值。     

战术地地导弹打击复杂飞机跑道的火力运用

在文献 [1,2 ,3]的基础上 ,研究了运用战术地地导弹对复杂飞机跑道实施打击中 ,最优瞄准点选择和毁伤效果指标计算原理和步骤 ,给出了描述复杂飞机跑道失效率的毁伤指标体系和内涵     

基于SWE的空天资源对地观测协同任务规划服务模型

空天协同对地观测是对地观测领域的新趋势。为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE(Sensor Web Enablement)标准,并在此基础上提出了空天资源对地观测协同任务规划服务模型。在此模型中,为实现观测资源共享,建立了空天观测资源传感器描述模型,能够描述典型空天资源的载荷平台、观测机理、定位信息、使用约束和工作特性等信息;为简化观测请求交互流程,基于SOA技术对SWE标准操作进行封装及简化,用户可以在不了解观测平台细节信息的情况下提交观测数据请求。为验证模型有效性,构建了空天资源对地观测协同任务规划实验平台,结果表明该模型具有较强的可实现性和适应性。     

基于ADV212的探空火箭图像采集与压缩系统

针对探空火箭遥测带宽低、图像监控通路多、系统小型化等设计难点,本文提出了一种基于ADV212的图像采集与压缩系统设计方案。采用可以同时支持无损和高压缩比有损压缩的JPEG2000图像压缩标准,提出适用于箭上图像采集特点的通道切换和中断处理策略,并以“乒乓”操作的流水线作业方式实现多路图像通道数据吞吐,通过两个实时发送通道和一个缓存发送通道向火箭遥测链路发送图像数据。提出了一种具有动态帧频和压缩比的图像压缩方案,解决了探空火箭遥测带宽有限这一问题。本设计以Virtex-4系列FPGA作为系统控制核心,采用ADV7182和ADV212分别完成图像的采集和压缩,分别采用SRAM和SDRAM实现图像的实时传输和缓存传输。通过比较图像间的PSNR值,试验并分析了适用于CCD图像的压缩滤波器和小波变换级数,得到了较为满意的图像质量。设计较好地满足了本次空间环境垂直探测探空火箭的图像采集任务。     

一体化联合作战指挥信息流通体系逻辑结构分析

针对协同性联合作战向一体化联合作战转变对作战指挥产生的影响,在正确定位指挥信息流通体系的基础上,从一体化联合作战的本质特征及对指挥信息流通体系的影响出发,设计了基本作战单元指挥信息输入、输出模型,并通过将作战体系区分为四类模块,得出了指挥信息流通体系的逻辑结构.     

基于运输问题的国防动员任务规划模型研究

国防动员任务规划为执行动员保障任务提供明确的方案计划,是高效有序开展国防动员协同保障的重要前提和关键环节,既要综合考虑各类影响因素,又要确保对接结果适时、适量、适地、适度.本文分析了动员任务规划的现实问题,通过梳理实际开展动员任务规划的阶段步骤,明确了动员任务规划模型的研究内涵和边界;在此基础上,建立了国防动员任务规划...     

基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。