深入学习贯彻习主席重要论述 全面推进军队院校军事理论研究创新发展【将军论坛】

科学的军事理论就是战斗力。在新起点上全面推进军队院校军事理论研究创新发展，必须深入学习贯彻习主席关于军事理论创新的重要论述，着力提高站位、谋篇布局、形成拳头，进一步加强标准统筹、导向统筹、力量统筹和机制统筹，努力为强军兴军实践提供科学理论支撑。     

论全资产可视性与通用装备保障创新

提出了多兵种合同作战和联合作战条件下 ,通用装备保障应实现“全谱支持”的新思路。结合对台军事斗争中对通用装备保障的需求 ,提出了必须在器材请领、储存处理、在运资产、战区内装备管理等四个领域达到联合全资产可视性的要求 ,并给出了联合全资产可视性建设的效益分析     

Path planning for moving target tracking by fixed-wing UAV

For the automatic tracking of unknown moving targets on the ground, most of the commonly used methods involve circling above the target. With such a tracking mode, there is a moving laser spot on the target, which will bring trouble for cooperative manned helicopters. In this paper, we propose a new way of tracking, where an unmanned aerial vehicle (UAV) circles on one side of the tracked target. A circular path algorithm is developed for monitoring the relative position between the UAV and the target considering the real-time range and the bearing angle. This can determine the center of the new circular path if the predicted range between the UAV and the target does not meet the monitoring requirements. A transition path algorithm is presented for planning the transition path between circular paths that constrain the turning radius of the UAV. The transition path algorithm can generate waypoints that meet the flight ability. In this paper, we analyze the entire method and detail the scope of applications. We formulate an observation angle as an evaluation index. A series of simulations and evaluation index comparisons verify the effectiveness of the proposed algorithms.     

慢刀伺服加工环曲面的刀具路径规划方法

如何规划刀具路径、进而获得高质量的数控加工代码,是应用慢刀伺服技术加工环曲面的关键技术之一。提出了基于等距面规划刀位点轨迹的刀具路径规划方法,推导了外凸环曲面的面形方程及其等距面方程,对比分析了两种导动曲线及两种数据点离散方法,优选了刀具路径规划方案,应用VB.net语言编写了慢刀伺服加工环曲面用数控代码生成软件,在Vericut平台上对数控代码进行了仿真验证,直观地展示了虚拟加工面相对理论曲面的残留区域,仿真结果验证了方法的可行性。结果表明:将外凸环曲面方程中的非一次常数项a变为a+r_d,即得到外凸环曲面的等距面方程;所提刀具路径规划方法适用于慢刀伺服加工外凸环曲面;该方法对应用慢刀伺服技术加工其他面型的光学镜面具有借鉴价值。     

基于多目标优化的任务计划建模及方法

针对任务计划在进行多目标优化时采用进化算法求解效率较低的问题,设计了一种结合分组策略的非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法,可以快速有效地得到合理的分组结果。基于分组结果,调整NSGA-Ⅱ算法的步骤,灵活地进行种群初始化,使最终分配结果各优化的目标有了明显的改善,提高了算法的效率。通过实验分析,验证了所提方法的可行性和有效性。     

境外反恐行动的理论研究与实践探索

境外反恐行动在国际上已有大量先例，对于一个境外目标面临恐怖威胁或遭受恐怖袭击的国家，是不容回避的现实问题。通过对境外反恐行动产生的根源、各国境外反恐的对策、采取的方式及其制约因素的综合分析，能够得出有益的启示。反恐怖斗争的严峻现实和发展趋势，要求我们探索境外反恐对策，切实保护国家利益和人民生命财产安全，同时为国际反恐斗争作出应有的贡献。     

用于电压岛式功耗管理的无运放结构高精度电流采样电路

电压岛式的功耗管理在大规模SoC芯片中的应用越来越广泛,由于负载电流是反映功耗最直接的物理量,因此对负载电流的实时、精确采样是对功耗进行精确管理和控制的基础,而低压大电流又是当前大规模芯片的基本特征.在分析了几种常用的电流采样技术的基础之上,提出了一种基于电流镜采样的高精度的电流采样方案,适合于低电源电压供电,并且不需要使用运算放大器,结构简单.基于0.18μm CMOS工艺实现了该电流采样电路,各种条件下的版图模拟结果表明,对于60～1300mA的负载,该电路的采样精度最高可达99.1%,并且自身功耗不超过4mW.利用该电流采样电路,可以对负载电流进行实时有效的高精度侦测,用以作为功耗管理的依据.     

复杂电磁环境下火力指挥控制分析

复杂电磁环境下火力的指挥控制是战役研究的核心问题,运用信息战原理,在信息与火力分析平台上,对舰载导弹防空系统信息与火力联合作战能力的初步试验表明:复杂电磁环境的电子攻击可以使该系统拦截入侵飞机的数量下降达606.45%,幅度与电子攻击强度和导弹击毁概率相关,当导弹击毁概率为0.9时,可以获得最优信息与火力联合作战能力.因此,合理提高舰载导弹防空系统的抗电子攻击能力,优化配置导弹资源,不仅可以提高舰载导弹防空系统信息与火力联合作战能力,还可以开发出基于信息战原理的新战法,为信息与火力装备的投资制定科学决策.     

试论战略数据规划及其概念基础

讨论了当前人们对数据规划概念的不同理解 ,在分析信息、系统等概念的基础上 ,提出了一个明确的面向整个组织的数据规划概念 ,给出了一种基于这一概念的新的数据规划方法的框架。     

无人作战的人机融合：挑战与出路

无人作战对于人和机器两个要素的融合提出了巨大的挑战。一方面，无人作战独特的作战模式和作战环境对于自然人的能力素质构成严峻挑战，高度智能化的作战系统运行速度、海量的数据信息日益挑战人类的反应能力和决策能力，虚拟的、远程的、与现实战场隔绝的作战环境日益挑战人类的心理素质。另一方面，机器的高度智能化虽然有利于更好地发挥潜在的作战能力，但也不可避免地带来战争失控和道德沦丧的风险。破解人机两个维度的挑战，实现人与机器的深度融合，一方面要利用增强技术从物理、生理、心理三个层面加速提高人类的能力素质，另一方面是强化机器人的伦理安全设计，坚守人类对机器人的控制底线，规避机器人失控和战争“非人化”的道德风险。