基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

抓“读书育人” 促官兵成才

驻渝某预备役高炮团坚持把读书育人、创建"学习型军营,争当学习型军人"作为长期任务来抓,多措并举开展读书育人活动,强化育人观念、浓厚育人氛围,实现了团队建设与官兵成长进步相互促进。该团党委"一班人"提出了要"把学习当作工作做,把工作当作学问做"的具体要求,形成了党委帮抓学、干部带头学、官兵自觉学的良好学习氛围。     

蹲点蹲出了什么

近日,驻黑河某边防巡逻艇大队组织机关干部到基层连队进行蹲点。蹲点,蹲出了什么?笔者闻讯前来采访,通过与基层官兵的谈心交流,了解到一件件蹲点干部为基层官兵谋利益、争实惠的点滴小事。官兵们都说:"这样的蹲点干部我们欢迎!"     

深入学习贯彻胡主席“七一”重要讲话

胡主席在庆祝中国共产党成立90周年大会上发表的重要讲话,站在历史、时代和战略全局的高度,深入总结了我们党90年的光辉历程和宝贵经验,深刻回答了新形势下加强和改进党的建设的新课题,全面阐述了坚持和发展中国特色社会主义的新要求。学习贯彻胡主席"七一"重要讲话,是长期的重大政治任务,省军区系统各级党委要在前一阶段学习贯彻的基础上,进一步按照党中央、中央军委部署安排,总政通知要求和军区党委下发的《关于学习贯彻胡主     

数据挖掘在远程教育中的应用

本文对数据挖掘在远程教育中的应用进行了研究,基于数据挖掘提出了一个个性化远程学习系统的框架结构,使用数据挖掘技术对web日志信息进行挖掘,并利用这些信息建立起一个个性化的远程教育系统,从而更好地改进远程教育的服务。     

一种不需要特征值分解的MUSIC方法

MUSIC方法是空间谱估计中经典的子空间方法。提出了一种构造参考信号的预处理模型,提出了一种适合于MUSIC方法的多级维纳滤波结构。新方法避免了采样数据二阶统计的特征值分解,降低了运算量。仿真结果证明了方法的有效性。     

一种支持向量机增量学习淘汰算法

针对大规模数据集的分类问题,支持向量机的训练成为一个难题。增量学习是解决这一难题的思路之一。分析了新增样本加入训练集后支持向量集的变化情况,提出了一种基于密度法的支持向量机增量学习淘汰算法,淘汰了对最终分类无用的样本,在保证测试精度的同时减少了训练时间。实验仿真证明这种算法是有效的。     

机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计

机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值.     

网络教学的优劣研究——大学生英语学习动机对比

从学习动机理论和建构主义网络学习理论出发,采用问卷调查对西北工业大学二年级普通快班和网络班学生的英语学习动机进行对比分析,探讨了大学英语网络教学的优劣及其对英语学习产生的影响。     

雷达实际平面探测威力模型与仿真算法研究

在考虑地物遮蔽的情况下,建立了3种程式雷达实际平面探测威力的数学模型,并对参数获取、盲区估算等问题进行了讨论。给出了一种基于DEM数据的雷达实际平面探测威力实用算法,实现了雷达在任意高度层的实际平面探测威力的自动仿真生成。应用表明,雷达实际平面探测威力图绘制的精度和效率较传统方法有较大提高。