GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

1553B 总线仿真系统总线控制软件设计

就仿真系统对１５５３Ｂ单层总线系统和层次总线系统的总线控制软件设计进行了研究,给出了提高系统效率的方案和优化１５５３Ｂ总线数据流的方法。     

多层神经网络在跟踪式卡尔曼滤波器中的应用

本文将多层神经网络引入跟踪式卡尔曼滤波器,提高了估计的精确度。以前的跟踪式卡尔曼滤波器的估计精度与目标的运动状态有关,当目标的运动不能够用线性状态空间模型描述时,其估计精度将要下降。而多层网络的引入,改善了这一不足。多层神经网络经过训练以后,能够对卡尔曼滤波器的结果进行修正。仿真结果表明,多层神经网络的应用,使估计精度显著提高。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

双基地系统中基于信息融合的关联技术

本文讨论了双基地雷达系统中几种基于信息融合的关联技术,提出在干扰条件下应用多卜勒频率和雷达反射面积等目标属性参数,来提高系统对多目标的关联能力。并以仿真手段证明了该关联技术的有效性。     

SCP口寄存器的比特组成

SCP口寄存器是ISDN U接口技术中的串行控制口寄存器.SCP口寄存器可分为控制寄存器、状态寄存器以及维护信道数据寄存器;从比特位数方面考虑,SCP口寄存器也可分为三类:6个4比特宽的“半字节”寄存器NRO—NR5、一个12比特的寄存器R6以及17个8比特的字节寄存器BRO—BR15A.下面就一些主要的寄存器的比特组成进行论述.     

增大火箭与导弹系统的射程

为适应未来战争的需要,多管火箭炮和陆军战术导弹系统必须增大其射程,才能有效地完成作战任务。本文详细介绍美陆军在这方面的情况：通过改进炮弹以及发射装置来达到增大射程的目的;进行了大量的试验;提出了可行的设想。     

核爆炸定位系统设想

核武器正向小当量化发展。在核弹使用上,也可能出现短时间内多枚袭击情况对这种小当量和短时、多枚的核弹袭击,用传统的方法进行监测是困难的。而用布阵测量闪光到达时间的方法进行核爆监测,笔者认为是可行的。     

小波变换在FSK信号分析中的应用

小波分析是一种全新的时－频分析方法,是当前数学和工程领域的研究热点之一,小波具有非常丰富的数学内容,而且对许多方面应用有很大潜力。小波的基本思想是在加窗Ｆｏｕｒｉｅｒ变换基础上发展而一煌,加窗Ｆｏｕｒｉｅｒ变换的时－频窗宽度和形状固定,而小波变换的时间－频率窗具有可滑动、窗宽尺度可变等特性,从而可以同时获取时域和频域局部化信息,而且其局部化分析的分辨率可变,这一特性特别适用于信号分析领域的应用。本     

PCD8584 I^2C——总线控制器与80C51系列微处理器的接口

本文介绍了飞利浦公司的总线控制器芯片ＰＣＤ８５８４,文中给出了一种典型的ＰＣＤ８５８４与８０Ｃ３１的连接方法,及在一个独立的控制系统中如何发送,接收数据位的基本软件程序。