浅谈我军数字化部队的装备建设

数字化部队是90年代初伴随美国陆军数字化计划的提出和突施而出现的新概念。它是世界进入信息化时代、信息技术进入军事领域、战争形态向信息战转变的时期,部队应势变革的必然产物。1994年,美国陆军又进一步提出了“21世纪部队”计划,大大加速了数字化部队的建设进程,同时也使数字化部队的概念更加清晰。所谓数字化部队,是以信息     

战场数字化条件下的单兵数字化系统——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之二

本文首先讨论了战场数字化条件下单兵数字化系统的概念和内涵，用Ｌａｎｃｈｅｓｔｅｒ模型分析了单兵系统的作战效能，然后以此为基础研究了单兵系统的基本功能单元和实现其整体功能的组成结构。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

数字化战场与战场数字化技术——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之一

首先研究了数字化战场的概念及内涵，然后着重讨论了战场数字化系统的体系结构和实现其互联、互操作的设计原则与思路，提出了建立战场数字化系统的关键是把当代开放系统发展的成果与军事领域的特殊要求相结合，研究其体系结构，研究、制定和推行三军统一的各层次信息界面标准和接口规范。     

多微机系统VME总线控制器的设计与实现

文中给出了一个机械人力反馈依从控制用多微机系统的VME总线控制器的基本结构,给出了采用循环选择(RRS)优先策略裁决器的设计细节,指出了在设计过程中遇到的问题及其解决办法,最后以MSI、SSI给出了总线控制器的具体实现。     

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。     

单兵系统战场信息库及信息管理——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之四

本文在讨论单兵系统战场信息分类与信息库系统结构的基础上，提出了单兵战场信息库系统的功能与设计原则。然后，对单兵战场信息库系统中的信息处理流程进行了分析。     

单兵数字化系统人机界面分析与设计——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之五

首先简要分析了单兵数字化系统中人机界面的设计原则，并根据单兵系统及其所处环境的特点，讨论了多种界面类型在该系统中的利弊、作用及实现的可能性。最后讨论了界面中各种信息的分组以及界面的展现（屏幕）设计     

单兵计算机系统体系结构——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之三

本文从分析单兵计算机系统的功能、功能特点及其与外部交换信息的类型、性质和规模出发，提出以两级总线互连、分层递阶控制的容错多处理器结构作为单兵计算机系统的体系结构，并从硬件和软件两方面对其结构原理进行了说明。     

单兵数字化系统外部通信研究——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之六

讨论了单兵数字化系统外部通信的功能结构和实现途径，以及战场信息网的无线电网和地域网实现。重点研究了联合战术信息分布系统ＪＴＩＤＳ，包括其ＴＤＭＡ工作方式和多网工作原理。最后研究了单兵数字化系统通信的一个安全问题。