基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位

研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果.     

多模自适应滤波算法的性能改进方法

多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型.采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间.     

贪心遗传算法解决一般武器-目标分配问题

一般武器-目标分配问题,是使武器发挥最大效能而使目标遭受最大毁伤的最优化问题.遗传算法广泛用于解决最优化问题.提出一种具有贪心优化机制的局部搜索方法,以提高遗传算法的搜索效率,从而迅速找到全局最优解.应用于炮兵武器-目标分配问题的仿真试验结果表明,此算法比现有的其他搜寻算法具有更好的求解效率.     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

基于网关的雷达情报宽带IP传输体系研究

简要介绍了网关在外军情报互通中的应用情况,由此提出了一种基于网关的雷达情报宽带IP传输体系,研究了其拓扑结构、工作流程及各种情报源接入宽带网的方式;分析了情报通信网关的功能与组成以及情报采集、存储、转发中涉及的关键技术.针对情报交换格式标准各异,提出了利用XML语言进行统一描述的思路.在局域网内对系统时延进行了测试,分析了减少延迟的方法.最后对网关系统中如何进行命名管理进行了探讨.     

弹体处理在提高战术弹道导弹弹头突防能力中的应用

针对美国战区导弹防御 (TMD)系统的特点 ,提出了提高中程战术弹道导弹弹头突防能力的弹体处理 (弹体分解 )方案。从弹头目标群的雷达辐射、红外辐射、减速等特性对弹体分解方案进行了分析和初步论证。最后演示了利用多目标突防挫败“战区高空区域防御”(THAAD)系统的过程     

基于CSCW的机关业务协同办公系统协作多用户界面研究

简要阐述了研究CSCW系统协作多用户界面的必要性,介绍了协作多用户界面的基本概念,分析并评价了几种传统的协作多用户界面体系结构,最后以某机关业务协同办公系统的协作多用户界面的设计为例,提出了一种协同混合式体系结构及具体的实现。     

DD(X)系列舰引领美海军装备革命

DD(X)系列战舰是美国海军“21世纪海上力量”作战构想的主力战舰。美国海军将 DD(X)级系列战舰视为海军版的“联合攻击战斗机”(JSF)项目。作为一种高度机动和通用的海上作战平台,DD(X)系列战舰将被美军用作独立的前沿存在和前沿成慑的重要工具,也将成为美国海军联合远征打击部队不可或缺的重要组成部分。日前,美国海军已决定启动 DD(X)舰的建造计划。根据美国海军提供的一项为期3年、计划耗资29亿美元的合同,     

活性炭纤维的制备及在核生化防护服中的应用

介绍了活性炭纤维的孔隙分布、特性、制备方法及活性炭纤维在核生化防护服上的应用；介绍了国内核生化防护服用活性炭纤维复合织物的研究进展。     

基于UML的海军作战结构模型形式化描述研究*

以海军装备应用研究系统为背景,着眼于海军作战仿真想定生成系统的标准化,通过分析海军作战想定描述的层次结构,针对统一建模语言(UML)在面向对象系统方面的应用特点,探讨了使用UML表示标准的作战想定开发方法,并以合同进攻敌海上编队为例介绍了海军作战想定的设计方法。通过建立实体行动的军事概念模型以及对其进行的形式化描述,实现了军事专业人员和仿真技术开发人员之间的顺利交流,为仿真想定辅助生成系统的开发提供参考。