在轨加注过程中组合体航天器动力学建模与分析

针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。     

仿射不变轮廓矩及其稳定性分析

针对区域矩需要计算全图像素的统计分布、计算量大的问题,构造了基于目标形状的仿射不变轮廓矩。首先采用PDE方法推导得到了6个仿射不变矩的数学模型,然后将积分区间变为目标区域的边界,计算得到基于目标形状的仿射不变轮廓矩,最后通过三类舰船不同姿态下的图像进行了实验验证并对其稳定性进行了分析。研究结果表明:仿射不变轮廓矩具有较好的稳健性及区分度,可将其作为不变特征用于舰船目标识别。     

基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

社会保障与社会稳定关联性探析

社会保障制度作为“社会安全阀”,其与社会稳定之间存在正相关关系;但在实践中,由于我国社会保障制度不健全,保障调节功能弱化,又影响了社会稳定,其与社会稳定之间存在负相关关系。因此,必须尽快建立一套完整而切实可行的社会保障制度,以保证社会的稳定与发展。     

恐怖活动中公众心理恐惧效应对社会稳定的影响及对策

恐怖活动往往导致公众的巨大心理恐惧效应,极易造成一定程度甚至是大规模的社会恐慌,严重影响社会稳定。因此,降低公众对恐怖袭击活动的心理恐惧效应、提高其心理承受能力,对恐怖活动发生时维护社会稳定具有重要意义。     

村民自治对农村社会稳定的双面效应

村民自治对农村社会稳定起着正面效应;异化的村民自治对农村社会稳定起着负面效应。鉴于此,为在农村社会发展中实现农村社会稳定,就要不断强化其正面效应,弱化其负面效应。     

10.6μm 双路 NH2D 斯塔克盒稳频CO2 激光拍频系统研究

在无恒温设备,无特殊防震措施,激光器采用泵浦循环水冷却,稳频环路采用常温热释电探测器的条件下,我们成功地建立了１０．６μｍ双路ＮＨ_２Ｄ斯塔克盒稳频ＣＯ_２激光拍频系统。文中重点对稳频系统的频率稳定性的拍频测试进行实验研究,并对关键技术进行了讨论。用拍频法及阿仑方差评价的频率稳定性是：取样时间为１０_ｓ、１ｓ的频率稳定性优于４×１０~（－１０）;取样时间为１００ｍｓ、１０ｍｓ、１ｍｓ的频率稳定性优于１．７×１０~（－９）。     

超宽带雷达反隐身机理综述

本文对超宽带（ＵＷＢ）／冲激雷达的反隐身机理作了全面的讨论。从冲激脉冲具有的超宽带特性、短时性、信号先兆效应、电磁导弹特性,以及吸波材料的驰豫时间效应和自诱导透明性等方面,分析对比了冲激雷达与常规雷达回波的差异。初步实验结果表明,超宽带冲激雷达有优越的反隐身能力     

弹性压杆稳定性的一般表达式

本文推导出等截面弹性压杆稳定性的一般表达式。17种在各种边界条件下的弹性压杆的临界压力计算公式均是它的特殊情况。     

标枪训练中对影响标枪飞行因素的分析

运用空气动力学原理,对标枪的纵轴旋转与压强阻力、偏向力、上升力及稳定性的关系进行分析研究,以更好地指导运动训练的实践。