多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

装备研制中面向再制造的材料设计及评价

探讨了装备设计研制阶段面向再制造的装备材料设计概念,提出了面向再制造的装备材料设计的5个影响因素,即材料服役寿命、材料可恢复性、材料经济性、材料环保性、材料可分离性,并对每个因素进行了分析。在此基础上,建立了基于专家评价法的材料再制造性评价模型,并进行了案例验证,为面向装备再制造的材料设计及选择提供了一种选择思路及评价手段。     

战场态势感知系统评价方法?

战场态势感知系统主要由传感器系统、通信系统以及其他分系统构成，是现代战争系统的基础组成部分。由于战场态势感知活动广泛作用于物理域、信息域和认知域，相关评价研究面临诸多困难和挑战。在介绍战场态势感知系统相关概念的基础上，重点对其评价方法的研究现状进行了综述，并对不同评价方法的特点进行了分析比较，最后，指出了战场态势感知系统评价方法有待进一步研究和解决的问题。     

保障党员民主权利与党内民主的当前使命

党员的主体地位在本质上就是党员的民主权利。党员在党内当家做主，有效行使民主权利是党内民主的本质与核心，也是党员主体地位的本质与核心。党的十七大以来，党内民主业已成为党的建设的主旋律，全面推进党的建设新的伟大工程中当前时代新课题就是要回答“发展什么样的党内民主，怎样发展党内民主”这一时代新课题。而如何实现党员的主体地位，切实保障党员的民主权力，也H益成为党内民主建设的核心。发展党内民主，切实保障党员民主权利，从主观方面来看需要重视对党员民主素质的培养与提高，从客观方面来看需要着重于制度的精细化建设，在此基础上结合党员民主权利授予与行使过程这一载体，在党内决策、执行、监督各项“权力”运行过程中，确保党员民主权利的有效行使与主体地位的充分体现。     

一种传感器网格自协同作战模型*

传统的协同技术不能满足传感器网格复杂的协同应用在动态性、实时性以及分布决策的强协同等方面的需求。为此,建立了一种自协同技术,给出了自协同作战虚拟组织(ACBVO)的参量化描述,提出了传感器网格自协同作战模型(SGACBM),描述了协同成员的信息结构和功能结构。使用SGACBM,ACBVO能在执行任务过程中,不断监测协同工作的质量,并根据协同质量动态切换协同机制。SGACBM能改善传感器网格的协同质量,加速作战进程,实现传感器网格自协同作战。     

突发重大疫情风险管理支撑方法研究【专题】

突发重大疫情后，科学的风险管理方法可为有效规避和控制风险提供有力支撑。在突发重大疫情风险管理中，风险识别是基础，风险评估是核心，风险控制是目的。本文系统梳理与分析了风险管理中的常用方法，包括风险识别中的现场勘查法、事故树分析法、过程回溯法、专家认证法和案例分析法等5种方法，风险评估中的风险坐标图法、关键风险指标法、蒙特卡罗法、因果关系法和综合评价法等5种方法，以及风险控制决策中的成本收益决策法、决策树法和损失期望值决策法等3种方法，并对每种方法如何在此次由新型冠状病毒引发的突发重大疫情中实践应用进行了举例说明，可为今后在应对突发重大疫情时进行科学风险识别、有效风险评估和精准风险控制决策提供借鉴与参考。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

Investigation on the spatial distribution characteristics of behind-armor debris formed by the perforation of EFP through steel target

The behind-armor debris (BAD) formed by the perforation of an EFP is the main damage factor for the secondary destruction to the behind-armor components. Aiming at investigating the BAD caused by EFP, flash X-ray radiography combined with an experimental witness plate test method was used, and the FEM-SPH adaptive conversion algorithm in LS-DYNA software was employed to model the perforation process. The simulation results of the debris cloud shape and number of debris were in good agreement with the flash X-ray radiographs and perforated holes on the witness plate, respectively. Three-dimensional numerical simulations of EFP's penetration under various impact conditions were conducted. The results show that, an ellipsoidal debris cloud, with the major-to-minor axis radio (a/b) smaller than that caused by shaped charge jets, was formed behind the target. With the increase of target thickness (h) and decrease of impact velocity (v₀) and obliquity (θ), the value of a/b decreases. The number of debris ejected from target is significantly higher than that from EFP. Based on the statistical analysis of the spatial distribution of the BAD, An engineering calculation model was established considering the influence of h, v₀ and θ. The model can with reasonable accuracy predict the quantity and velocity distribution characteristics of BAD formed by EFP.     

Statistical analysis of exponential lifetimes under an adaptive Type‐II progressive censoring scheme

In this article, a mixture of Type‐I censoring and Type‐II progressive censoring schemes, called an adaptive Type‐II progressive censoring scheme, is introduced for life testing or reliability experiments. For this censoring scheme, the effective sample size m is fixed in advance, and the progressive censoring scheme is provided but the number of items progressively removed from the experiment upon failure may change during the experiment. If the experimental time exceeds a prefixed time T but the number of observed failures does not reach m, we terminate the experiment as soon as possible by adjusting the number of items progressively removed from the experiment upon failure. Computational formulae for the expected total test time are provided. Point and interval estimation of the failure rate for exponentially distributed failure times are discussed for this censoring scheme. The various methods are compared using Monte Carlo simulation. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2009     

共址调频和调幅系统干扰机理及干扰抑制需求分析

以调幅和调频电台为研究对象,对共平台接收电台前端低噪声放大器的非线性进行精确建模,分别对调幅电台和调频电台的干扰抑制需求进行解析,并通过数值仿真对解析模型进行验证。结果表明:所提解析模型较现有模型更为准确;当有用信号功率、噪声功率和干扰功率相同时,调幅通信系统的干扰抑制需求高于调频通信系统。