采用多敏感器相互校正的卫星入轨姿态计算方法

针对卫星与运载分离后,由于星上姿态测量敏感器未开机或不具备工作条件而无法获悉初始入轨姿态的问题,设计了采用多敏感器相互校正的入轨姿态计算方法。建立运动学方程,结合陀螺测量角速度信息和星敏感器首次测量有效姿态,采用信赖域方法进行非线性优化求解,由后向前反向推算姿态;提出一种由模拟太阳敏感器测量对日姿态到对地姿态转化的便捷方法,由模拟太阳敏感器测量对日信息,采用本体系太阳矢量与星敏感器测量信息建立联系,达到了利用太阳敏感器测量信息校正星敏感器推算姿态的目的,最终得到的星箭分离时卫星姿态信息能够与运载方信息吻合。将入轨后卫星真实姿态与地面模型仿真结果对比,验证了模型的正确性,为后续卫星设计和飞行程序设计与改进提供了重要依据。     

多民族地区青少年对待欺负问题态度的比较研究

一直以来,欺负行为普遍存在于校园之中,对青少年的身心健康造成了很大的危害。因此,引起了社会各界的广泛关注。本研究利用初中生欺负/受欺负问卷对新疆少数民族和汉族的近500名初中生对待欺负问题的态度进行了调查,分析发现汉族学生对待欺负问题的态度比少数民族学生更积极;对待欺负问题的态度存在性别差异,女生比男生更积极,在对待欺负行为的态度上少数民族学生有极其显著的性别差异;少数民族学生对待欺负问题的态度与年级显著相关,而不同年级汉族学生对待欺负问题的态度差异并不显著。     

Assessing the value of demand sharing in supply chains

We consider the problem of assessing the value of demand sharing in a multistage supply chain in which the retailer observes stationary autoregressive moving average demand with Gaussian white noise (shocks). Similar to previous research, we assume each supply chain player constructs its best linear forecast of the leadtime demand and uses it to determine the order quantity via a periodic review myopic order‐up‐to policy. We demonstrate how a typical supply chain player can determine the extent of its available information in the presence of demand sharing by studying the properties of the moving average polynomials of adjacent supply chain players. The retailer's demand is driven by the random shocks appearing in the autoregressive moving average representation for its demand. Under the assumptions we will make in this article, to the retailer, knowing the shock information is equivalent to knowing the demand process (assuming that the model parameters are also known). Thus (in the event of sharing) the retailer's demand sequence and shock sequence would contain the same information to the retailer's supplier. We will show that, once we consider the dynamics of demand propagation further up the chain, it may be that a player's demand and shock sequences will contain different levels of information for an upstream player. Hence, we study how a player can determine its available information under demand sharing, and use this information to forecast leadtime demand. We characterize the value of demand sharing for a typical supply chain player. Furthermore, we show conditions under which (i) it is equivalent to no sharing, (ii) it is equivalent to full information shock sharing, and (iii) it is intermediate in value to the two previously described arrangements. Although it follows from existing literature that demand sharing is equivalent to full information shock sharing between a retailer and supplier, we demonstrate and characterize when this result does not generalize to upstream supply chain players. We then show that demand propagates through a supply chain where any player may share nothing, its demand, or its full information shocks (FIS) with an adjacent upstream player as quasi‐ARMA in—quasi‐ARMA out. We also provide a convenient form for the propagation of demand in a supply chain that will lend itself to future research applications. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 515–531, 2014     

基于MEKF的航天器姿态确定算法

乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。     

基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

论武警法是独立的部门法

武警法究竞是否独立的部门法,是由来已久且必须回答的重要命题。《中华人民共和国人民武装警察法》的颁布为武警法的独立性提供了实证。武警法与相关法律部门,如军事法、行政法、警察法有本质的区别。武警法是我国法律体系中具有独立地位的部门法。     

基于Theta-D次优控制器设计的相对姿轨耦合控制

针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。     

针栓喷管技术在固体姿轨控系统中的应用研究

论述了针栓喷管技术在固体姿轨控系统中的应用,研究了针栓喷管的技术途径,防热材料选择,针栓驱动方案选择,针栓结构设计,以及多喷管系统的推力管理方案.并对在不同压强和针栓位置情况下的内流场数值模拟,最后提出针栓喷管在姿轨控系统中应用的关键技术和发展方向.     

非平稳高斯序列最大值的几乎处处中心极限定理

在较弱的条件下,研究了一类非平稳高斯序列的几乎处处中心极限定理.设{Xa,n≥1}为一非平稳高斯序列,记其协方差为rij=Cov(Xi,Xj).假设该序列满足如下条件:对充分大的n,若存在0<α<1当|i-j|>nα时,rijlog|j-i|(l0glog|j-i|)1+ε一致有界.在这一条件下,通过利用概率极限理论,...     

重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水平重力扰动间的传递函数;通过仿真分析了纯惯性解算和组合导航模式下传递函数的幅频特性。组合导航相对于纯惯性解算模式,截止频率更大,SINS姿态误差角受更多高频重力扰动信号的影响,因此,组合导航模式需要更高分辨率的重力扰动数据来进行重力扰动补偿。此外,在对高精度SINS进行重力扰动补偿时,对于重力扰动分辨率的需求是有限度的,过于精细的重力扰动数据只会带来测量和存储压力,不能提高SINS的姿态精度。