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针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv... 相似文献
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地面战场侦察传感器系统的发展状况及技术分析 总被引:4,自引:0,他引:4
主要介绍了国内外地面战场侦察传感器系统的主要用途、基本组成和分类,对其未来发展趋势进行了分析,根据我军地面战场侦察传感器系统的技术现状提出了需要解决的关键问题。 相似文献
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战场损伤快速评估系统数据库研究 总被引:4,自引:1,他引:3
从装备战场损伤快速评估需求出发 ,探讨了通用战场损伤快速评估系统的功能及其构成 ,并重点对其中数据库系统的设计与开发进行了详细讨论 ,在此基础上开发了通用装备战场损伤快速评估数据库系统 相似文献
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