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航空工业部第六一三研究所继平显火控样机八二年在我国第一次试飞成功之后,经过三年的努力,又研制出了微机8086体制的×型平显火控系统,并于八五年六月一日至七月十日在歼七Ⅱ飞机上进行了改装和试飞。该项任务在部队领导和空地勤人员的大力支持和帮助下,进展顺利,按期圆满地完成了各项试飞科目。 相似文献
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针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。 相似文献
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提出了一种利用时延测距进行干涉合成孔径声纳(InSAS)数字高程模型(DEM)重建的方法。重点研究了采用相干系数估计两幅合成孔径图像的时延,并利用插值和相位修正提高时延估计精度的方法。分析了时延估计过程中可能出现的时延跳变情况,并给出了解决办法。采用仿真数据和干涉合成孔径声纳样机实测数据对所提方法进行了验证,结果表明:该方法是有效的,能够获得可靠的高程结果。相比传统的干涉处理方法,该方法避免了图像配准、相位滤波、解卷等步骤,实现起来更加简便。 相似文献
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来自河南省桐柏县的22岁女民兵李明凤,在先后三届中国功夫与美国拳击对抗赛中,勇夺三连冠,荣登中国女子散打第一人宝座,“黑旋风”美名也随之广播海内外。请看这位曾梦想当一名女兵的“山妹子”的传奇故事—— 相似文献
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河南省桐柏县有个79岁的老婆婆曹衍玉,50多年来痴心讲国防故事1100多个,达上万场次。她把故事讲到联合国后,被授予“中国民间故事家”称号。近日,面对我们这些穿军装的采访者,曹衍玉说自己几十年如一日酷爱讲故事,讲得最多的是国防故事。 相似文献