战时营房保障资源动员能力模糊综合评判

战时营房保障资源动员是战时国民经济动员的重要组成部分。提高战时营房保障资源动员能力是做好战时营房保障资源动员工作的关键。由于影响营房保障资源动员能力的因素较多,既有定性的,又有定量的,且各因素又难以精确地描述,所以其评判过程具有模糊性。通过建立评判指标体系,应用模糊综合评判方法对战时营房保障资源动员能力作出评判,该方法具有较强的应用价值。最后,给出了一个应用实例。     

层次分析法在潜艇作战能力评估中的应用

本文采用层次分析法（AHP：Analysis Hierarchy Process）与Delphi相结合的方法对潜艇的作战能力进行了科学评估,不仅可以为潜艇的作战使用提供指导,也可为潜艇的改进和发展提供量化依据。     

用胡锦涛创新军事理论建设现代化武警——学习胡锦涛同志关于建设现代化武警指导思想的体会

建设现代化武警,是胡锦涛同志新时期创新军事理论在武警部队建设中的体现。用胡锦涛创新军事理论指导现代化武警建设,必须运用科学发展观统筹兼顾机械化与信息化建设的关系,革命化、现代化、正规化建设的关系,发展信息化武器装备与培养高素质新型军事人才的关系,发展信息化武器装备与创新信息化条件下武警部队建设和作战军事理论的关系。     

基于网络分析法的弹药生产响应能力影响因素

针对未来战场对弹药需求动态、突发、受任务冲击影响等特点,提出弹药生产响应能力概念,建立了任务冲击条件下弹药生产响应能力影响因素的指标体系。运用网络分析法,建立典型结构的弹药生产响应能力影响因素的网络模型,得出弹药生产响应能力的关键影响因素,为弹药生产响应能力分析与提高提供了科学研究方法。     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

陆军作战复杂系统ABMS机理研究

研究陆军作战复杂系统,需要解决两个不可回避的基本问题。一是怎样利用复杂性理论研究陆军作战系统的复杂性,即怎样借鉴复杂性理论构建复杂性思维模式。要解决这个问题,首先必须弄清复杂性理论概念的核心原理。二是在复杂性思维模式下,怎样进行陆军作战复杂系统的ABMS。要解决这个问题,首先必须弄清陆军作战复杂系统ABMS的机理所在。就这两个问题,在研究复杂性理论概念核心原理的基础上,构建了复杂性思维模式框架——复杂性分析二维结构,并由此探索了陆军作战复杂系统ABMS的机理:二维结构、"四个要素"、基本过程和陆战Agent模型框架,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础。     

Turbo均衡的误码率性能分析及应用

对Turbo均衡系统中的分量编码器、约束长度、交织长度、迭代次数、码率等参数进行了系统分析,在log-MAP算法基础上,仿真出了这些参数与误码率之间的定量关系,并分析了Turbo均衡在高斯白噪声信道和瑞利信道中的不同表现,为Turbo均衡的具体应用提供了可靠的参数选择依据。针对短波信道不稳定,短波电台数传误码率高的情况,设计了以Turbo均衡为核心的无线增强解决方案,并通过仿真验证了其在不同信噪比条件下降低误码率的效果。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

摘 要：任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

合成旅实战化装备保障能力问题与对策研究

军队的"跨越"系列实兵对抗演习存在保障人员在战场抢修装备时处置困难、难以在恶劣的战场环境中展开保障作业、器材补给不能精确送达抢修现场以及指挥控制偶尔失控等现象,战场装备也存在故障率高、维修保障难度大的实际情况。本文针对军队装备保障力量发展不均衡、保障分队自我保障存在不足、人才储备不强方面的影响,高温、潮湿、风沙、高海拔等周边环境的影响,器材筹措效率高低、器材储供管理的好坏、器材利用率高低的影响以及指挥控制链路关系、感知战场态势、控制战场节奏的影响四个方面存在的问题,从固强补弱装备保障力量、积极适应战场周边环境、优化器材储供管理和筹措渠道、提高装备保障指挥控制能力等方面着手,结合演训地区实际装备保障存在的矛盾问题进行梳理和思考,探索和研究实战化训练中装备保障的对策措施,以期为部队实战化装备保障提供借鉴。