网络化无人水下航行器CAN总线调度方法

传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。     

跟踪干扰对延迟锁定码跟踪环性能的影响

本文分析了跟踪干扰对跳频系统中码跟踪环性能的影响。它使参考码与接收码之间的相位误差均值偏移,相位误差方差增大,环路失锁慨率增加,以及间接地使误码率上升。     

基于多层循环并行化的负载平衡优化

负载平衡是并行处理中的一个重要概念。参与一个程序执行的各处理机所承担的工作量是否均衡直接影响该程序的并行性能。本文对面向MPP系统程序循环级并行化中负载平衡的优化进行了探讨,提出了优化策略及其实施算法。     

伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。     

Benders decomposition with alternative multiple cuts for a multi‐product closed‐loop supply chain network design model

In this article, we consider a multi‐product closed‐loop supply chain network design problem where we locate collection centers and remanufacturing facilities while coordinating the forward and reverse flows in the network so as to minimize the processing, transportation, and fixed location costs. The problem of interest is motivated by the practice of an original equipment manufacturer in the automotive industry that provides service parts for vehicle maintenance and repair. We provide an effective problem formulation that is amenable to efficient Benders reformulation and an exact solution approach. More specifically, we develop an efficient dual solution approach to generate strong Benders cuts, and, in addition to the classical single Benders cut approach, we propose three different approaches for adding multiple Benders cuts. These cuts are obtained via dual problem disaggregation based either on the forward and reverse flows, or the products, or both. We present computational results which illustrate the superior performance of the proposed solution methodology with multiple Benders cuts in comparison to the branch‐and‐cut approach as well as the traditional Benders decomposition approach with a single cut. In particular, we observe that the use of multiple Benders cuts generates stronger lower bounds and promotes faster convergence to optimality. We also observe that if the model parameters are such that the different costs are not balanced, but, rather, are biased towards one of the major cost categories (processing, transportation or fixed location costs), the time required to obtain the optimal solution decreases considerably when using the proposed solution methodology as well as the branch‐and‐cut approach. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

新指挥控制原理

指挥控制系统是兵力放大器,信息时代的挑战是要突破这种传统理念的束缚。传统的指挥控制赋予兵力系统以自动机功能,而新指挥控制原理则赋予兵力系统具有生命系统特征的进化能力,具有进化特征的兵力系统将更加灵活和更具适应性,采用自组织、自学习、自修复的运作方式,以满足系统与系统对抗、体系与体系对抗的需求为构建目标。文中在分析了指挥控制的基本问题的基础上,从指挥控制的性质的角度,归纳和提出了新指挥控制原理,并尝试解释原理的含义、本质、特点和可能应用。文中的观点对分析设计指挥控制体系、系统、方法具有理论和实践意义。     

基于神经网络的绕组电流闭环控制方法

在解决闭环消磁绕组电流优化计算问题时,会面临将外部磁场推算误差带入电流反演计算或完备的基函数难以确定等问题。为了降低这些因素对舰船最终补偿效果的影响,从智能优化的角度出发,在讨论散布常数对模型预测误差的影响后,确定了适宜的散布常数,建立了内部磁场与补偿电流之间的径向基函数神经网络预报模型。该方法通过样本对网络进行训练,无须推算内外磁场,就能直接得到使绕组磁场与目标磁场拟合误差最小的补偿电流向量。对比其他数值建模方法,其换算精度有所提高,且选择不同的同维向量作为基函数对补偿结果影响较小。船模实验验证了该方法的有效性。     

潜艇闭环消磁中外部空间的磁场推算

利用实时测量的内部磁场值准确推算出外部空间目标磁场值是潜艇实现闭环消磁要解决的关键技术之一。通过虚拟磁源法,得到了表征潜艇内外空间磁场变化量之间关系的表达式。对利用积分方程法模拟得到的潜艇模型内外空间磁场进行了仿真实验,实验结果表明:用内部数据推算得到的外部空间磁场与仿真数据几乎完全吻合。在实验室用潜艇模型进行了验证实验,推算数据与实测数据依然吻合,相对均方根误差最大为6.5%,该方法可用于潜艇闭环消磁中外部空间磁场推算。     

分布式消磁系统绕组补偿电流快速调整

随着现代舰船的大型化和舰船消磁技术要求的日益提高,消磁系统向分布式发展,消磁线圈的数目越来越多,绕组补偿电流调整的实时性要求也愈来愈高.针时这一特点,建立了消磁绕组磁场的数学模型,引入二分搜索法来快速调整绕组补偿电流.实验结果表明:该算法能够快速调整消磁绕组补偿电流,且消磁效果好.此外,该算法原理浅显易懂,编程简单明了...     

分布式实时网络半实物仿真方法研究

介绍了基于分布式实时网络的复合寻的制导武器半实物仿真试验环境建立的基本方法,对其工作原理、主要设备和技术进行了分析。