一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

基于排队论的反舰导弹突防概率研究

根据水面舰艇对海导弹攻击中作战指挥的需要,提出了基于排队论中随机服务理论的反舰导弹突防概率解算模型.综合研究了目标舰艇编队采用各种手段进行抗击帮助条件下,反舰导弹突防概率的计算问题,并且结合想定装备参数进行了算例分析.为指挥员实施导弹攻击提供辅助决策和量化支持.     

Waiting time analysis for a queueing system with time‐limited service and exponential timer

We consider a single‐queue with exhaustive or gated time‐limited services and server vacations, in which the length of each service period at the queue is controlled by a timer, i.e., the server serves customers until the timer expires or the queue becomes empty, whichever occurs first, and then takes vacations. The customer whose service is interrupted due to the timer expiration may be attended according to nonpreemptive or preemptive service disciplines. For the M/G/1 exhaustive/gated time‐limited service queueing system with an exponential timer and four typical preemptive/nonpreemptive service disciplines, we derive the Laplace—Stieltjes transforms and the moment formulas for waiting times and sojourn times through a unified approach, and provide some new results for these time‐limited service disciplines. © John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 638–651, 2001.     

The resource constrained project scheduling problem with multiple crashable modes: An exact solution method

We introduce a formulation and an exact solution method for a nonpreemptive resource constrained project scheduling problem in which the duration/cost of an activity is determined by the mode selection and the duration reduction (crashing) within the mode. This problem is a natural combination of the time/cost tradeoff problem and the resource constrained project scheduling problem. It involves the determination, for each activity, of its resource requirements, the extent of crashing, and its start time so that the total project cost is minimized. We present a branch and bound procedure and report computational results with a set of 160 problems. Computational results demonstrate the effectiveness of our procedure. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 107–127, 2001     

加强成人《高等数学》的习作解题指导

教学中指导学生正确使用数学符号、正确运用基本概念、正确运用函数图象以及探索解题思路等 ,可以提高成人《高等数学》的教学质量 ,也可以提高统考的及格率     

面向Agent的海军军械勤务辅助支持系统的逻辑构建

结合分布式人工智能中的Agent技术和军械勤务辅助支持系统的特点 ,研究了面向A gent的军械勤务辅助支持结构。结合该系统介绍了Agent和多Agent系统的概念 ,讨论了A gent的通信机制     

中锰铸钢坦克履带板连接筋的喷丸强化处理

针对新研制的中锰铸钢坦克履带板装车考核中的特点,提出了对连接筋实施喷丸强化处理的预强化方案.分析了喷丸强化层的组织和硬化特性;还通过连接筋的3点弯曲疲劳试验,探讨了喷丸强化对连接筋疲劳裂纹形成的影响.研究认为,对中锰铸钢坦克履带板连接筋进行喷丸强化预处理,是提高其整体使用寿命的重要途径.     

空间信息栅格体系与服务聚合技术

空间信息应用中存在的数据海量、分布异构、处理复杂、计算密集等问题制约了空间数据和信息的广泛共享和应用。空间信息栅格(SIG)以Grid和WebServices技术为核心,共享并汇集地理上分布的海量空间信息资源,实现动态整合与集成。在构建开放性SIG七层应用体系的基础上,重点研究SIG服务聚合技术,基于Petri网和图论提出了一种新的服务聚合流程模型(服务/资源网),同时构建了可扩展的服务动态选择模型(SISM),实现服务聚合过程中的动态服务选择。结合国家地质调查业务应用,通过地下水资源评价应用实例对SIG的实用性和有效性进行了验证。     

舰炮武器系统服务概率模型

为更有效地评价舰炮武器系统的射击能力和武器效能,本文以排队论为基础,建立了由舰炮武器系统与目标组成的排队系统服务概率数学模型,为综合评价舰炮武器系统的射击能力和系统效能提供参考依据。     

移动式雷达网的建立与优化

提出了移动式雷达网的概念和移动式雷达网的4种作战模式:环形模式、伞形模式、宽正面模式和纵深模式,对每种模式的优缺点进行了探讨。具体研究了宽正面移动式雷达网模式的优化问题,建立了相应的优化数学模型,并简单介绍了最优化模型的灵敏度分析问题。