一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

北部湾畔“花木兰”——记广西壮族自治区北海市地角女子民兵连

浩瀚的中国南海，孕育着一颗光彩熠熠的明珠；茫茫的北部湾，涌动着改革的浪潮；年轻的地之角，开放着鲜艳的奇葩。这就是被国防部授予“全国民兵预备役工作先进单位”的广西壮族自治区北海市地角女子民兵连。     

FPGA的可调参数白噪声与高斯白噪声生成器

提出了一种基于FPGA硬件的,强度、带宽均可调的白噪声和高斯白噪声生成器,给出了设计的总体框图和设计中的一些要点,阐述了主要部分的原理和理论推导.这种噪声生成器与传统数字电路所组成的噪声生成器相比,采用了新型的FPGA器件,通过利用其中的一些既有功能大大降低了设计的难度,提高了电路调试的灵活性,可用于多种环境下的通信系统测试.     

蹈海惊雷——中国海军水雷与反水雷武器揭秘

本文为军事爱好者所写,文中观点不代表本刊,仅供读者参考。     

“暴力竞技”何去何从

新年伊始,国际政治领域爆出的最大冷门无疑当属中东政坛的一次“洗牌”:在1月25日举行的巴勒斯坦立法委员会选举中,哈马斯一举拿下了132个席位中的76席,而此前一直执政的法塔赫仅保住43席。哈马斯通过民选方式赢得执政机会,不啻为中东地区的一场政坛强震,因为这不只改变了巴勒斯坦的政治格局,还给在困境中徘徊已久的巴以局势平添了一个更难以估测的变数,用英国《卫报》的话说,“新局势的猝然到来使每个人都是两眼一抹黑”。哈马斯长期奉行强硬的对以政策,以色列也一直将其视作悍敌。2005年年底卸任的以色列前军情局长阿哈隆·泽维在出席最后一次内阁会议时,曾不无忧虑地表示:加沙明年将成为“哈马斯斯坦”。“斯坦”出自古波斯语,有“土     

喜看科克库勒新变化——农一师十团发展掠影

~~喜看科克库勒新变化——农一师十团发展掠影@石春燕~~     

一种新的柴油机润滑油发射光谱数据综合评价方法

对两台船舶主柴油机润滑油进行了长期监测,应用原子发射光谱仪对采集的36个油样进行了测试。采用基于熵权法的模糊综合评价对各元素进行了权重赋值,并依据权重选取11个元素中的5个主要作用元素进行了数据综合评价,按照正常、注意、警告、异常4个状态对装备磨损状态进行了分类。研究结果表明:所提出的油液原子发射光谱数据综合评价方法能够客观、准确地获取装备磨损状态,其评价结果与实际磨损状态相符,为装备的使用与维护提供了有效的技术依据。     

部队级计量技术机构的质量管理体系构建

根据2020年12月新修订的《军队计量条例》,部队级计量技术机构是军队的基层计量部门,建立和保持质量管理体系对提高计量部门的量值传递质量具有重要意义.本文首先针对部队级计量技术机构质量管理体系难以有效构建的实际,面向部队单位,基于质量管理体系四要素构建本地化质量管理体系;其次,对照军事计量技术机构考核要求,对机构的公正...     

安全工作要“五抓”

抓主动。安全工作重在预防,只有早着眼、早动手,把关口前移,将精力用在事故未发之时,而不是用在善后处理上,才能牢牢把握安全工作的主动权。古人云:"良医者,常治无病之病,故无病;圣人者,常治无患之患,故无患。"安全工作亦是如此,越是在安全的时候越要查隐患,越是在稳定的时候越要找问题,居安思危,努力发现不安全的     

论学校校园文化及办学特色

<正>校园文化是一个不断建设、反思、提高的整体工程,是学校可持续发展的动力,是学校综合办学水平的重要体现,也是学校个性魅力与办学特色的体现,更是学校培养适应时代要求的高素质人才的内在需要。校园文化的形成核心,一定要围绕学校定位后的特色展开。学校校园文化由物质文化、精神文化、活动文化等为主要内容,涵盖了许多层面的内容,本