全文获取类型
收费全文 | 2150篇 |
免费 | 642篇 |
国内免费 | 212篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 100篇 |
2016年 | 138篇 |
2015年 | 95篇 |
2014年 | 166篇 |
2013年 | 140篇 |
2012年 | 177篇 |
2011年 | 169篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 186篇 |
2008年 | 135篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 139篇 |
2005年 | 133篇 |
2004年 | 139篇 |
2003年 | 103篇 |
2002年 | 99篇 |
2001年 | 89篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 69篇 |
1998年 | 57篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有3004条查询结果,搜索用时 24 毫秒
971.
972.
建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制. 相似文献
973.
974.
975.
任务规划系统研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研. 相似文献
976.
977.
978.
韩德 《装甲兵工程学院学报》2006,20(1):94-98
将指派问题的匈牙利解法用于货郎担问题,通过恰当地添加大正数构造效率矩阵,得到了计算货郎担问题较快的算法。文中给出的2个例子具体地说明了算法实施过程,该算法具有一定的实用性。 相似文献
979.
油料管理信息系统评价中定性指标量化方法研究 总被引:2,自引:2,他引:0
对管理信息系统进行评价是近年来学术研究的热点,由于管理信息系统本身所具有的复杂性使管理信息系统的评价方法问题也成为学术研究的难点。以油料管理信息系统(MOMIS)为对象,构建了相对比较完整的评价指标体系并对指标体系中定性指标难以准确量化取值这一问题,运用乐观系数估分法进行了比较深入的探讨,并在部队油料管理信息系统评价中进行了简单的应用,得出了一些经验性的判断,具有一定的理论和实践参考价值。 相似文献
980.
针对装甲装备在生产中暴露出质量问题的统计数据,运用数理统计方法及MATLAB软件对故障数量、故障类型分别进行了数值分析,探索了大型复杂装甲装备首批生产质量形成规律,验证了缩短装备达到质量稳定期的措施。认为,统计得出的置信区间可以作为评价产品质量的重要标准,同时要采取过程控制等措施确保质量。要在批量生产前期检查产品质量,尽早暴露设计、生产中的问题。 相似文献