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31.
为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。 相似文献
32.
本文介绍了一个严格监督控制(Supervisorycontrol)定义下的局部自主机器人控制器GKD3的设计和实现,并从监督控制理论的角度,对GKD3的体系结构和功能进行了分析和讨论。 相似文献
33.
非线性控制在磁悬浮系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器,并在磁悬浮球装置上进行了试验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性,设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。 相似文献
34.
选取其关键部件—喷口加力调节器作为故障诊断研究对象,提出了一种基于动态主元分析(DPCA)和广义回归神经网络(GRNN)相结合的喷口加力调节器故障诊断方法。在燃气轮机专用试验平台对其进行试验,采集喷口加力调节器的高压转子转速、低压转子转速、燃油油量、燃油耗量等参数原始数据,对其进行预处理,并采用DPCA方法对其进行动态主元分析,提取其不同健康状态的主元,构建特征向量,采用特征向量构建GRNN神经网络故障诊断模型,并通过测试数据对该方法的有效性进行试验验证。为表明该方法的有效性,采用了基于GRNN和基于DPCA-RBF的方法对喷口加力调节器不同健康状态进行了诊断技术研究,并对不同方法所得到的诊断结果进行了对比分析。结果表明,采用DPCA和GRNN相结合的故障诊断方法能有效识别出喷口加力调节器不同的健康状态,具有很好的实际应用价值。 相似文献
35.
36.
在制冷空调系统中采用电子膨胀阀(EXV)代替传统的热力膨胀阀后,为各种调节控制技术的应用提供了广阔的前景.作者介绍了模糊控制器的设计及在制冷空调系统中的应用前景,并通过Matlab工具包中的Simulink软件进行模拟仿真,验证了模糊控制器的控制特性. 相似文献
37.
CYLINDRICITYERRORCOMPENSATIONINDIAMONDTURNINGVIAP-INTEGRATORREPETITIVECONTROLLiShengyi(DepartmentofMechantronicsandInstrument... 相似文献
38.
39.
电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校正PID控制器 ,并且对其控制特性进行了仿真研究 相似文献
40.