Game theoretic analysis of maximum cooperative purchasing situations

This article introduces maximum cooperative purchasing (MCP)‐situations, a new class of cooperative purchasing situations. Next, an explicit alternative mathematical characterization of the nucleolus of cooperative games is provided. The allocation of possible cost savings in MCP‐situations, in which the unit price depends on the largest order quantity within a group of players, is analyzed by defining corresponding cooperative MCP‐games. We show that a decreasing unit price is a sufficient condition for a nonempty core: there is a set of marginal vectors that belong to the core. The nucleolus of an MCP‐game can be derived in polynomial time from one of these marginal vectors. To show this result, we use the new mathematical characterization for the nucleolus for cooperative games. Using the decomposition of an MCP‐game into unanimity games, we find an explicit expression for the Shapley value. Finally, the behavior of the solution concepts is compared numerically. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 60: 607–624, 2013     

COURTING THE GLOBAL SOUTH WITH “DUAL-BENEFIT” NONPROLIFERATION ENGAGEMENT

President Barack Obama and an array of other Western leaders continue to assert that the spread of weapons of mass destruction (WMD) to non-state actors is one of most pressing challenges to global security today. Yet, Western efforts to engage governments—particularly governments across the global South—in a practical nonproliferation dialogue have largely yielded disappointing results. This viewpoint examines the need for a new strategy to engage the developing world in nonproliferation programs. It argues that strategies focused strictly on WMD nonproliferation are unsustainable, and ultimately are destined for failure. An alternative “dual-benefit” nonproliferation engagement strategy utilizes the enlightened self-interest of partner governments needed to achieve broad-based buy-in among all partners. In a concluding section, we recommend that the “Group of 8” Global Partnership Against the Spread of Weapons and Materials of Mass Destruction standardize this model of nonproliferation engagement as it sets out to identify and fund WMD nonproliferation capacity-building initiatives beyond the states of the former Soviet Union.     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

多机协同目标与火力资源分配

在协同空战中,快速正确的空战决策是己方战机少受敌方伤害并取得战争胜利的前提。目标与火力资源分配是决策过程的重要部分。多机空战与单机空战相比有明显的不同,不同之处是面临多个敌方目标,根据我方资源最优分配作战对象和火力,基于遗传算法实现了两种算法的有人无人目标与火力资源分配。仿真结果表明,带有毁伤概率门限的算法既节省火力资源又快速有效。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

多无人机协同试飞试验模式

联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。     

引导学生积极参与数学课堂学习的探索与实践

树立新理念,创建和谐学习情境,唤醒学生的主体意识,让学生在积极的思维和情感活动中主动地参与教学过程就越来越显现出其重要性了,这也是新课程改革给我们提出的最基本的要求。本文从兴趣引路,激发学生主动参与的积极性;营造民主和谐的氛围,创造学生主动参与的环境;开展小组合作学习,构建学生主动参与的平台;体验成功的愉悦,培养学生的创新能力;正确运用评价,树立学生主动参与的信心等五个方面,阐述了在数学课堂教学中如何让学生主动参与学习。     

多UCAV协同作战自主任务规划系统

在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。     

有人/无人机协同作战指挥界面设计

分析了近期内有人/无人机协同作战的体系结构及作战模式,基于三代战机座舱普遍装备的多功能显示器,展开有人/无人机指挥控制界面的设计;基于人机工程学观点和飞行员的视觉习惯,从缓解飞行员的心理和生理疲劳的角度出发布置无人机编队的飞行参数,设计了有人/无人机执行协同对地攻击任务时包含巡航队形、战斗队形、任务类型、导航点切换等功能的指挥控制界面。为未来短期内有人/无人机协同作战指挥控制系统研究提供参考。