多约束条件下无人机航路规划动态评价方法

针对多约束条件的无人机航路规划评价方法缺乏合理性和动态特性的问题,提出了基于无人机六自由度模型的飞行仿真动态评价方法。分析了无人机航路规划的约束条件和影响航路评价的因素,基于某型无人机六自由度飞行动力学模型和飞行控制系统模型建立了无人机飞行仿真系统模型,将航路规划与评价进行有机结合进而进行航路评价方法软件的设计,通过对无人机沿规划航路的仿真飞行参数进行动态特性分析,以更接近真实情况的仿真手段对多约束条件下的航路规划效果进行评价。结果表明,该方法形象直观的实现了对无人机规划航路的动态综合评价,满足工程需求。     

战时弹药输送路径PSO决策分析

介绍了粒子群优化算法的基本思想和理论,阐述了基于粒子群优化算法的战时弹药输送路径决策分析的实现过程。通过实例应用,证实了粒子群优化算法对弹药输送路经决策问题是可行和有效的。     

系统生存性概念在指挥控制系统中的应用

系统生存性是指一个系统在受到攻击、出现错误或发生紧急事件时完成其任务的能力。指挥控制系统是现代战争中部队实施高效指挥与协调控制的主要手段。通过分析指挥控制系统的特点和存在的问题 ,在定义和分析生存性基础上 ,提出了从生存性角度设计指挥控制系统的观点。     

储运过程反应失控型火灾爆炸事故的预测与防范

储运化学活泼性物质时易发生反应失控型火灾爆炸事故,其危险性随着容器的增大和储运时间的增长而增加.介绍一种储运容器中反应失控火灾爆炸事故危险性预测的方法,预测结果与实际情况具有良好的一致性,并对预防事故的冷却方法进行了实验研究.     

Solution algorithms for the parallel replacement problem under economy of scale

We consider the parallel replacement problem in which machine investment costs exhibit economy of scale which is modeled through associating both fixed and variable costs with machine investment costs. Both finite- and infinite-horizon cases are investigated. Under the three assumptions made in the literature on the problem parameters, we show that the finite-horizon problem with time-varying parameters is equivalent to a shortest path problem and hence can be solved very efficiently, and give a very simple and fast algorithm for the infinite-horizon problem with time-invariant parameters. For the general finite-horizon problem without any assumption on the problem parameters, we formulate it as a zero-one integer program and propose an algorithm for solving it exactly based on Benders' decomposition. Computational results show that this solution algorithm is efficient, i.e., it is capable of solving large scale problems within a reasonable cpu time, and robust, i.e., the number of iterations needed to solve a problem does not increase quickly with the problem size. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 45: 279–295, 1998     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

核裂变过程动态模拟计算的动力学系数

本文利用(c,h,a)三参数旋转体模型计算了形变核的相对表面能、相对库仑能及相对转动能。这些相对能量与具体核无关,具有普适性,可以用于核裂变动态过程的模拟计算。利用这些结果,计算了一些核的形变位能随三参数变化的情况,给出了裂变位垒高度,与实验结果符合较好。对~(236)U的形变位能曲面作了较详细的分析,得出一些有益的结论。用Werner—Wheeler方法计算了形变核的惯性质量和粘滞张量随三参数变化情况,对断点线方程作了深入讨论,为核裂变动态过程的计算机模拟准备了必要的系数。     

基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

机载反辐射导弹和常规反舰导弹协同规划算法

机载反辐射导弹在攻击移动目标时容易受雷达关机影响而丢失目标,和常规主动雷达制导的反舰导弹协同攻击可以有效对抗目标雷达关机。为了达到协同作战目的,载机起飞前已知目标信息情况下,通过计划协同算法确定协同作战方案,方案包括载机和导弹各个航路点位置和到达该位置的时间点,然后按照在机场起飞前就制定好的方案实施具体作战行动。对计划协同算法进行了实例仿真,结果表明算法切实有效。     

调运问题中基于栅格模型的快速路径规划方法

针对调运路径规划这一问题,采用栅格模型表示环境地图,通过设定路径搜索方向权重,剔除不必要的搜索区域,提高了搜索效率.仿真结果表明,该算法能有效地提高路径搜索效率,并能搜索到最优路径.