全文获取类型
收费全文 | 94篇 |
免费 | 33篇 |
国内免费 | 26篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 11篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有153条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。 相似文献
62.
应自行武器间瞄射击的要求,提出了测定装甲机械化分队各车体方位的原则和简单方法,并对此测算方法进行了误差分析,然后以某分队为例,分别测算了指挥车和队属单车的车体方位和误差,结果表明该定位定向方法能够满足自行武器间瞄准射击的要求,可供装备自行武器的部队在射击训练时参考。 相似文献
63.
自航水雷雷位误差对障碍毁伤概率影响分析 总被引:2,自引:0,他引:2
自航水雷障碍毁伤概率是其作战效能的重要指标之一。针对自航水雷(SLMM)雷位所具有的随机散布特性,建立了反映水雷障碍毁伤概率与雷位误差之间关系的理论模型,并对理论模型进行了仿真验证。利用该理论模型分析了自航水雷雷位误差对毁伤概率的影响,同时对自航水雷障碍期望雷位的优化配置方法进行了初步的探讨。 相似文献
64.
数字位置差动瞄准线独立控制系统原理分析与试验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于数字伺服技术介绍了自行高炮数字位置差动瞄准线独立控制系统结构原理,给出了传递函数分析及试验研究结果。指出该系统具有动态精度高、通用性强等特点。 相似文献
65.
66.
67.
68.
69.
70.
战术导弹发射阵地选择是导弹作战兵力运筹的重要组成部分,其本质是一多准则多属性决策问题。传统的层次分析法无法明确描述这类问题中所蕴涵的不确定性,通过DS证据理论的引入,研究了战术导弹发射阵地选择的DS/AHP方法,应用实例说明了该方法的可行性和有效性。 相似文献