分层任务网络在UCAV规划中的应用

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.     

基于冗余的复杂体系动态适应性结构设计研究

针对复杂体系动态适应性研究所存在的问题,提出了复杂体系冗余概念和基于冗余的复杂体系动态适应性结构设计思想,讨论了基于冗余的复杂体系动态博弈设计过程及体系结构;在此基础上,根据复杂体系使命目标的执行特点及体系本身的结构特性,详细地阐述了复杂体系中的任务冗余、系统冗余和结构冗余三种冗余类型,并从冗余切换方式、冗余具体内容和冗余表现性质三个方面论述了复杂体系中各种冗余所组成的冗余体系,指出冗余体系是复杂体系适应环境的一种策略,也是复杂体系不断演化的需要和结果,并且能够为复杂体系动态适应性结构的构建及其效能评估和复杂体系的优化及改进等研究提供一定的理论指导。     

关于城市公共危机管理的思考

介绍了危机管理的基本概念和基本思想,阐述了危机管理在城市防灾体系中的重要意义。在理论分析的基础上通过实例,说明在目前公共安全资源普遍短缺的现实背景下,在构建城市防灾体系的过程中,如何将危机管理的理念引入并加以科学应用,对于提高我国城市防灾减灾体系效能有着决定性的作用。     

边防派出所消防监督管理职能制度化探索

随着社会火灾防控体系基础工程的日益推进和完善,加强边防派出所消防监督管理职能制度化建设已成为边境一线广大农村和边贸城市、口岸火灾防控体系建设的当务之急。从边防派出所消防监督管理职能制度化设想入手,对边防派出所消防监督管理职能制度化建设的难点和对策进行探索性分析。     

集贸市场火灾隐患及整改对策

集贸市场作为社会主义市场经济的重要组成部分,其消防安全不容忽视。分析了当前集贸市场普遍存在的火灾隐患,从集贸市场建筑消防设计、集贸市场消防管理两个方面探讨了集贸市场火灾隐患的整改对策。     

论公安现役部队机关管理效能的发挥

当前公安现役部队机关在管理方面还不同程度地存在着不到位及越位问题,分析问题产生的原因,提出充分发挥机关管理效能应采取的对策,对机关服务和保障基层建设具有重要意义。     

加快兵团小城镇建设的社会管理途径分析

小城镇的社会管理不仅是城镇化发展的有机组成部分,而且对党的十六届六中全会上提出的“构建社会主义和谐社会”具有重要意义。而特殊体制下的兵团社会管理,与全国小城镇社会管理的基本要求既有相同之处,又有其独特之处。加强兵团小城镇建设的社会管理,推进和谐社区建设,不仅有利于兵团经济的发展,更有利于兵团更好地履行屯垦戍边的使命。文章通过对兵团小城镇现有模式的分析,针对当前兵团以人为本的社区建设情况,对兵团小城镇的社会管理的应对措施提出建议。     

试论应收账款的管理

本文首先阐述了应收账款过大是阻碍新时期企业发展的一大弊端,其次,从应收账款的事前控制入手,多方面提出了解决这些问题的对策及应用。     

现代高校教师的劳动特性与人性化管理问题探析

"人性化管理"是由现代行为科学演变出来的一种新的管理概念,随着知识时代的来临,人作为知识、智慧的主体变得越来越重要,而高校是人才聚集之地,如何合理开发人的内在潜能,已成为新形势下高校人事管理部门研究的重要课题。本文分析了高校教师劳动特性并对高校教师人性化管理的问题进行了探析,对人事制度改革过程中的教师管理问题具有一定的指导意义。     

任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。