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网络化无人水下航行器CAN总线调度方法 总被引:3,自引:0,他引:3
传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。 相似文献
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93.
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通信对抗装备的性能越来越强、复杂程度越来越高 ,而维修保障方式和手段的落后制约了装备战斗力的发挥。因此 ,改善装备维修的手段 ,实现装备信息的科学管理就成为一项迫切需要解决的问题。从功能、构成和信息结构、信息管理和软件体系等方面介绍了一个装备维修管理信息系统的设计思想。 相似文献
95.
应用改进的条形传递函数方法 ,建立了弹性薄板的二结线四自由度条形单元模型 ,用于分析系统的静力响应。用结线将矩形区域划分为条形单元 ,将边界结线离散 ,以内部结线和边界结点的位移和转角为未知量 ,采用三次插值 ,得到能够与有限元单元耦合求解的超级单元。利用广义函数给出了一种精确积分方法 ,可以得到有关矩阵的显式表达 ,得到提高了求解精度和效率。 相似文献
96.
电子装备随机备件品种和数量计算方法 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了对电子装备随机备件品种和数量的影响因素 ,提出了品种和数量的计算方法。 相似文献
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99.
为分析圆锥壳的热应力问题,建立了圆锥壳热弹性问题的基本微分方程,运用分布参数传递函数方法求解了受温度场作用圆锥壳的位移与热应力.计算结果表明,解析解与有限元解吻合良好.该方法可以对不同边界条件下圆锥壳的热变形和热应力问题进行分析,还可以推广到旋转壳母线形状为曲线的情况. 相似文献
100.
着重阐述指挥、控制、通信对抗系统C ̄3CM的概念、定义、主要功能、担负的任务及发展趋势。同时也论述了系统的组成、作战对象及与通信对抗的关系。 相似文献