BDS导航信号抗电离层闪烁载波跟踪的自适应卡尔曼滤波算法

电离层闪烁会引起导航信号幅度和相位的快速衰落,严重影响跟踪环路的精度和稳健性,而相比频率跟踪和伪码跟踪,载波跟踪环路更易受电离层闪烁的影响而失锁。因此,提出一种基于相位锁定指示自适应扩展卡尔曼滤波的北斗导航信号抗电离层闪烁载波跟踪算法,其以同相与正交支路的积分结果估计相位锁定指示值,并采用该指示作为控制参数对不同闪烁场景下扩展卡尔曼滤波的观测向量进行自适应调整,这不仅能够提高跟踪环路的精度和稳健性,而且能够降低扩展卡尔曼滤波发散的概率。实验结果验证了相关分析和所提跟踪算法的有效性。     

过载系数未知的反舰导弹跃升俯冲过程跟踪算法

针对反舰导弹跃升机动过程的跟踪中,过载系数未知导致跟踪模型与导弹实际运动的不匹配问题,对状态变量进行扩展,应用扩展卡尔曼滤波对过载系数实时估计,实现对跃升俯冲机动过程的跟踪。仿真结果表明,该算法可准确估计出过载系数,显著提高跟踪性能。     

基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。     

2种结构驱动线圈对电枢受力的影响

介绍了电磁同步线圈驱动器工作原理,并利用有限元分析软件ANSYS建立驱动线圈的三维模型。在不同结构的驱动线圈的驱动下,分别对电枢所受电磁力进行仿真,得到电枢在不同情况下的受力变化规律;在加载情况完全一致的情况下,对比不同结构的驱动线圈对电枢的作用力,得出2层驱动线圈对电枢综合作用效果较好的结论。     

变极性等离子弧焊换向过程控制方法研究

通过试验证实了变极性等离子弧焊换向过程中存在电弧电流谐振现象,且不同极性的电流谐振峰值不同,依据电弧理论分析发现换向期间等效电弧电阻是一个时变量。对换向电路建模分析和仿真结果表明,在换向期间系统阻尼比为时变量,调整系统阻尼比是降低电流谐振峰值的有效途径。又根据变结构控制思想提出了新的换向控制方法,并重新设计了换向电路,显著降低了电流谐振峰值,改善了大电流焊接时换向器件的工作状态,为大功率变极性等离子弧焊电源的研制和开发提供了依据。     

基于仿真结果的舰载武备系统试验鉴定方法研究

由于舰载武备系统现场实验效率低、实现困难等现状,提出了仿真结果用于试验鉴定的基本思想。用数学、统计语言对小子样场合下武器装备系统的试验鉴定问题进行了描述,将其"映射"成Bayes统计推断问题,得到了其Bayes统计推断数学仿真模型。经实例分析研究,与传统方法相比较,该方法提高了舰载武备系统试验鉴定水平,缩短了试验周期,有效保障了武器装备系统的作战使用。     

多层次灰色评价法在后勤综合保障能力评估中的应用

对部队进行后勤综合保障能力评估是一项困难但十分重要的工作,利用多层次灰色评价法对后勤综合保障能力进行评估是一种比较科学的方法。评估时,先建立后勤保障能力评价指标体系,并用层次分析法确定各指标的权重。然后在样本矩阵的基础上确定评价灰类并计算灰色评价系数、权向量和权矩阵,从而对指标做出综合评价得到最终评价结果。最后,通过对该评价方法稍加改进,可以取得更加实用的评价结果。     

基于可拓方法的炮兵作战指挥训练手段运用效果评价

为评价炮兵作战指挥训练手段运用效果,在分析影响炮兵作战指挥训练手段运用效果因素的基础上,应用可拓方法建立了炮兵作战指挥训练手段运用效果多指标参数的物元可拓评估模型,以定量评估结果对炮兵作战指挥训练手段运用效果进行了评价分级,并与层次分析法和模糊综合评判法的评估结果进行了比较,结论基本一致。其评估结果可为发展信息化炮兵作战指挥训练手段提供依据。     

高双折射光子晶体光纤用于温度传感的研究

文中分析了高双折射光子晶体光纤用于温度传感的应用。在高双折射光子晶体光纤的特定空气孔中填充折射率温度系数高的液体材料,温度的变化会导致光纤传输特性的变化,通过检测其双折射的变化从而实现温度传感。文中运用平面波扩展法计算分析了该新型光子晶体光纤的双折射特性随温度变化的关系。     

含孔洞铜板复合材料修复疲劳寿命数值分析

用ANSYS有限元软件对复合材料修复含中心圆孔钢板的疲劳寿命进行了数值分析。研究了孔洞大小、补片长度、宽度和厚度对钢板疲劳寿命的影响;分析了复合材料胶接修补的效果,并对修复所用的复合材料补片的大小及厚度进行了优化设计。研究结果表明,利用复合材料胶接修补带中心圆孔的钢板可以使其疲劳性能提高1.6~18倍。修补时,增加补片宽度和厚度都可增加结构疲劳寿命;补片宽度为孔径8倍以上时,增加宽度对疲劳寿命影响不大;补片的长度为孔径的3~4倍时,修复效果最佳。