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1991年 | 4篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
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71.
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。 相似文献
72.
系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因素的影响。通过仿真分析,认为Butterworth低通滤波器适于解决风浪干扰下的舰载平台系统初始对准中的杆臂效应问题,且安装误差、安装位置是影响对准精度的主要因素,提高系统标定精度,并尽量使系统安装在船体对称面内,可以提高对准精度。 相似文献
73.
74.
75.
围绕“嫦娥4号”月球轨道超长波天文观测微卫星展开研究,针对微纳卫星对地数传资源的限制,提出一种在轨信号预处理方法:通过10通道数字下变频链路实现原始数据的变频接收,再利用多级滤波器抽取获得低采样率基带数据,下变频本振频率可调,在对地数传资源约束下保证了不同频带数据的灵活选取。以上方法实现了一种10频点超窄带梳状滤波,仿真验证表明,采样率80 MSPS基带带宽为1 kHz的情况下,此方法可在现场可编程门阵列平台上稳定运行,能保证带内平坦度和线性相位等关键技术指标, 数据量与直接下传原始数据相比,降低了3个数量级以上。 相似文献
76.
77.
As a relevant topic in reliability theory, the preservation of aging properties under the formation of various coherent structures contributes to improving system performance through better structure design and more effective system maintenance. The classical research in this line usually focuses upon coherent systems with independent component lifetimes. Recently, some authors discussed the preservation of IFR, NBU, and DMRL in the setting of dependent component lifetimes. This paper further investigates sufficient conditions for coherent systems with dependent component lifetimes to preserve aging properties including NBUC, NBU (2), DMRL, and their dual versions. Some examples are presented to illustrate coherent structures and typical copula functions fulfilling the present sufficient conditions as well. 相似文献
78.
复合材料结构传热分析的新的高阶热层合理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了新的高阶热层合理论及相应的有限元模型.新的高阶热层合理论比作者最初提出的一阶热层合理论[1]前进了一大步,它有效克服了一阶热层合理论中存在的计算缺陷.大量数值算例表明了高阶热层合理论的精确有效性.算例还对铺设角和纵厚比对层合板温度场的影响进行了分析,并得到了一些有意义的结论. 相似文献
79.
虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法 总被引:2,自引:0,他引:2
虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。 相似文献
80.
李菊 《兵团教育学院学报》2001,11(3):54-56
俄语词序有很大的自由度,但要受词汇、语法、交际目的和修辞色彩的限制,不能任意安排。本文拟从简单句的结构切分和实义切分着手分析,来了解俄语词序的一般规律及其功能。 相似文献