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在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。 相似文献
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舰艇编队协同防空作战是未来海战的重要形式,运用排队论对舰艇编队协同防空的作战效能进行了研究。以排队理论为基础建立了舰艇编队协同防空的排队模型,运用理论分析得到了以整个编队毁伤目标概率为指标的防空效能。通过对防空效能的计算与仿真,分析了几个重要参数对防空效能的影响,为多层舰艇防空系统的设计与运用提供了理论支持。 相似文献
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《防务技术》2014,10(4):384-392
Computations by density functional theory (DFT) method are performed on a series of di-1H-1,3,4-triazole derivatives with different substituents and linkages. The heat of formation (HOF) is predicted by the designed isodesmic reactions. The predicted results reveal that –N3 and –NN– groups are effective structural units for increasing the HOF values of the di-1H-1,3,4-triazole derivatives. The HOMO–LUMO gap is affected by the substituents and linkage groups. Detonation performance is evaluated using the Kamlet–Jacobs approach based on the calculated density and HOF. The results indicate that –NO2, –NF2, –NH–, –NH–NH– and –NN– groups are helpful for enhancing the detonation properties of di-1H-1,3,4-triazole derivatives. The bond dissociation energy and bond order of the weakest bonds are analyzed to investigate their stability. It is observed that the –CH2–, –CH2–CH2– and –CHCH– groups are effective structural units for improving the stabilities of these derivatives. Considering the detonation performance and the stability, five compounds are screened as the potential candidates for high energy density materials. 相似文献
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远程机动岸导与海上编队战术协同研究 总被引:1,自引:0,他引:1
远程机动岸导与海上编队合同突击是打击敌水面舰艇编队的有效兵力组合.首先,通过对远程机动岸导对海攻击态势的分析,给出了远程机动岸导两种攻击方式;然后建立了不同攻击方式下海上编队的安全方向分析模型和安全距离分析模型,确定出了海上编队的安全空间;对远程机动岸导与海上编队协同模式进行了探讨,指出互动式协同模式应是其采用的主要协同模式. 相似文献
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结合系统特点,分析了利用双星编队SAP,进行差分干涉测量的特殊性和优越性,对双星编队SAR的立体基线进行分解,得到了差分干涉的有效基线分量,建立了双星编队SAR的差分干涉模型,并利用冗余图像采用数据融合的方法提高了测量精度,用地形形变量检测的仿真实验验证了模型和方法的正确性和有效性. 相似文献
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现有的小行星探测交会轨道研究多集中于二脉冲最优燃料研究,本文则研究了小行星探测多脉冲交会轨道多目标优化问题.基于Lambert交会算法建立了包含地球逃逸轨道和日心转移轨道的多脉冲交会轨道优化模型,以燃料消耗最小和转移时间最短为两个优化目标函数.采用一类典型的多目标进化算法——NSGA -Ⅱ用于Pareto最优解的确定.... 相似文献
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针对水面舰艇编队在防空作战时如何适时、适量地选取火力分配方案。采用定性定量相结合的方法,重点剖析了灰色局势决策方法的具体求解步骤,并将之应用于水面舰艇编队对空防御时的火力分配方案优选。最后,通过实例验证了该方法的严谨性。以此确定的最优局势更具可信性,符合军事决策的特点。 相似文献
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人口是影响和谐社会建设的一个十分重要的因素。本文从人口出生率和自然增长率逐年下降、生育高峰期妇女生育率下降、独生子女群体日益增大、家庭规模呈日渐缩小、人口老龄化趋势加速五个方面分析了石河子垦区人口结构特征及成因,并就如何统筹解决人口问题,构建和谐垦区提出了思考。 相似文献