一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器

介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。     

管道中高次波的有源控制

探讨管道中高次波的有源控制问题.首先,对消声条件下的次级声源强度进行了理论分析,并对误差传声器的数目与位置进行了讨论.最后,进行了控制方截面管中(0,0)次波(平面波)和(1,0)次波的实验.结果表明,对管道中的高次波实施有源控制是完全可能的.     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

The joint signature of coherent systems

We investigate the joint signature of $m$ coherent systems, under the assumption that the components have independent and identically distributed lifetimes. The joint signature, for a particular ordering of failure times, is an $m$‐dimensional matrix depending solely on the composition of the systems and independent of the underlying distribution function of the component lifetimes. The elements of the $m$‐dimensional matrix are formulated based on the joint signatures of numerous series of parallel systems. The number of the joint signatures involved is an exponential function of the number of the minimal cut sets of each original system and may, therefore, be significantly large. We prove that although this number is typically large, a great number of the joint signatures are repeated, or removed by negative signs. We determine the maximum number of different joint signatures based on the number of systems and components. It is independent of the number of the minimal cut sets of each system and is polynomial in the number of components. Moreover, we consider all permutations of failure times and demonstrate that the results for one permutation can be of use for the others. Our theorems are applied to various examples. The main conclusion is that the joint signature can be computed much faster than expected.     

基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

双总线方式下的串口通信技术

针对军事电子信息系统对网络安全性和可靠性的要求,提出了一种具有双总线结构的互联系统。通过对外总线子系统中串行通信的研究,为外总线子系统中通信的实现提供了有力的保证。     

机场目标打击顺序灰色决策分析

对军事机场目标的结构、特征进行了系统分析,确立了军事机场目标评估体系,并运用灰色决策分析方法建立了军事机场多目标打击顺序确定的优化模型,为对该类实施导弹打击所进行的火力计划拟制提供了一种新的数学方法。     

PLC与计算机的通讯系统设计

以 OMRON CPM1 A型 PLC为例 ,介绍了如何用 Visual Basic语言实现计算机与PLC的通讯 .该方案具有硬件简单、使用灵活的特点 .该通讯系统对于用计算机控制 PLC实现集中监控提供了可靠的手段 ;同时为利用计算机进一步开发基于 PLC信息的故障诊断系统诊断信息的获取提供了可靠的渠道     

一类广义L-统计量的极限分布

假定(X1,Y1),(X2,Y2),…,(Xn,Yn)是取自二维随机向量(X,Y)的独立同分布样本.记X(1)≤X(2)≤…≤X(n)是X1,X2,…,Xn产生的次序统计量,Y[1],Y[2],…,Y[n]是诱导的次序统计量.讨论广义L-统计量Tn=n-1 n∑i=1 J(i/n+1)Y[i]的极限分布,式中J(x)是由实际问题的需要而选取的权函数.在较弱的条件下,证明了Tn的渐近正态性,同时给出了Tn的期望和方差的渐近公式.     

基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究

建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。