基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

基于不同模糊模型的实弹射击成绩评定研究

针对舰艇导弹实弹射击成绩评定问题,分析了射击训练特点,运用模糊评判方法及Matlab函数工具,建立了成绩评定两级评判模型,并通过一次射击训练具体分析了采用不同模糊模型对成绩评定的影响.计算证明使用"主因素突出型"模糊模型,可较好满足成绩评定需求,为客观、全面评价导弹实弹射击训练提供了一种有效的手段.     

一种防空自动化系统效能的模糊综合评估方法

针对防空自动化系统的组成,给出了防空自动化系统效能的指标体系,并通过分析防空自动化系统静态效能和动态效能的关系,运用模糊综合评估和系统性能评价等级划分的方法,在防空自动化系统静态效能评估的基础上,研究了防空自动化系统的动态效能,提出了一种静态效能与动态效能相结合的防空自动化系统模糊综合评估方法。     

模糊Petri网在装备保障指挥决策中的应用研究

针对装备保障指挥决策的非结构化特点,结合模糊Petri网的基本理论,建立了一类装备保障指挥决策的模糊Petri网模型(ZYFPN).给出了模型中模糊推理过程的形式化推理算法,算法考虑了推理过程中的众多约束条件,包括命题在规则中的权重、变迁触发的闲值、规则的可信度以及多结论规则等.以装备保障配置地域转移决策为例,描述了从决策问题分析到ZYFPN模型建立,以及基于矩阵运算的决策推理过程的相关问题.应用这一模型,可以提高基于规则的装备保障指挥辅助决策系统的设计、分析和维护效率.     

数据挖掘与数据融合相结合的异类信息融合*

针对组网系统中的信息样式多、模糊性强等特点,介绍了分布式异类传感器组网系统及其特点,将数据挖掘中的知识发现理论与数据融合的知识应用理论相结合,建立了异类信息综合处理的集成模型。并提出了基于模糊神经网络的数据挖掘算法,增强了集成模型的自学习性能。模型有效地提高了异类传感器组网系统的智能化、自动化能力。     

基于CMAC的模糊神经网络方法

结合模糊神经网络和小脑模型连接控制CMAC理论,提出训练时间短、精度高的CMAC模糊神经网络方法,给出了网络结构、算法,并通过一个维修经费预测实例讲述了这种算法.     

军校教员业绩的模糊综合评估方法研究

根据模糊综合评估理论,建立了军校教员业绩的模糊综合评估模型,对军校教员业绩的模糊综合测评方法进行了研究,并给出了一种新的确定评估指标权重的方法,使得模糊综合测评更加公正、全面、合理、准确.最后给出了测评实例,取得了比较好的效果.     

考虑摩擦时环状流的空泡份额求解

在熵增模型的基础上,考虑壁面摩擦对空泡份额的影响,推导出了空泡份额应满足的方程,求得其解析解和数值解,并进行了讨论.分析表明,其结果包含了有关文献的结果,具有更大的适用范围.     

多种武器攻击下舰船电力系统生命力的模糊综合评判

应用模糊数学理论对舰船电力系统生命力进行了模糊综合评判,讨论了舰船电力系统在多种武器攻击下的模糊评估模型,并以某型舰艇的电力系统为例,通过对其子系统的模糊评估分析,得出整个电力系统的生命力指标.评估的结果说明了根据加权模糊综合评判模型,可以把模糊性很强的舰船生命力指标定量化,为电力系统设计方案选优提供依据.     

电传动坦克模糊控制器仿真研究

将一种基于参数自调整的模糊控制器应用于坦克电传动系统中,并在MATLAB\SIMULINK中设计了参数自调整的模糊控制器。仿真和实验结果证明了该方案能克服原有电传动系统中常规控制不能适应大范围工况变化的弊端,具有调速范围大,鲁棒性强等特点。