弹道导弹攻防效果评估仿真研究

针对典型的弹道导弹攻防过程,将其从雷达对抗的角度进行建模分层,建立了适用于弹道导弹攻防的评估指标体系.由于影响攻防效果的诸多因素大多具有模糊性,故将模糊综合评估引入到弹道导弹攻防对抗领域.从评估仿真结果可以看出,改进后的模糊方法应用在弹道导弹攻防评估上是可行的,对弹道导弹作战体系有一定的指导意义.     

带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

舰载被动传感器数据关联算法研究

针对ESM的属性关联和空间关联准确度不高的问题,提出了一种属性-空间综合关联算法。建立了属性-空间综合关联算法的功能模型,并对采用算法进行了描述和仿真。仿真试验结果表明,属性-空间综合关联能有效克服不同平台、相同目标属性关联和同一平台、不同辐射源空间关联存在的问题,且具有较高的关联准确度。     

图像质量主客观评价的相关性分析

图像质量的客观评价与人类主观感知之间一定存在必然的联系,并且这些客观评价方法应该取代主观评价。也就是说,这些客观评价方法允许在不征求任何用户意见的基础上,去评价一个给定系统的性能。本文研究了在变化的压缩体制下实施在若干图像上的一套客观测量和主观评价之间的相互关系,并给出了初步的分析结果。     

态势评估中基于合同网的黑板模型研究*

态势评估是对战场上战斗力量分配情况的评价过程。针对目前态势评估的局限性和面临的挑战，运用黑板模型和合同网理论研究态势评估问题。对当前态势评估黑板模型的主要工作进行比较，在此基础上引入合同网的思想，提出了基于合同网的态势评估黑板模型，并重点论述了该模型的结构和运行机制。该模型在一定程度上解决了黑板模型的不足，并且能更好地用于分布式信息融合环境。     

导弹毁伤机场目标的信息处理技术

立足现实作战需求 ,运用多种图像处理方法和模式识别方法 ,研究目标实际毁伤信息的综合提取和处理方法 ,重点研究机场类目标的毁伤信息处理技术 ,建立了该类典型目标的打击效果判定系统。