基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

自适应采样数粒子滤波算法

基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。     

喷气燃料氧化规律的探索

通过对不同温度下的4种喷气燃料储存过程中理化指标和红外谱图考察,探讨了喷气燃料的氧化规律。试验结果表明：4种喷气燃料在较低储存温度下,短时间内有很好的储存安定性,在较高温度（试验选取温度为95℃）下,燃料氧化速度很快,不同的燃料呈现出差异较大的氧化安定性。芳环化合物（特别是含有不饱和取代基的芳环化合物）和杂环化合物可能是影响喷气燃料储存安定性的主要因素。     

柴油机微粒捕集器红外再生性能试验研究

设计了一种红外再生柴油机微粒捕集器系统（Diesel Particulate Filter,DPF）,采用双过滤单元捕集排气微粒。以6110A柴油机为试验用机,进行捕集器红外再生特性的试验研究。结果表明：影响红外再生性能的主要因素有微粒累积量、预热时间、红外加热器加热功率及再生用废气量等。微粒累积量和再生用废气量主要影响再生过程中过DPF内部的最高温度与平均温度,预热时间和加热器功率主要影响再生时间。试验同时表明：微粒捕集器平均再生效率超过80％,且工况适应性好。     

基于海上遥控平台的防空武器拦截空靶试验方法

针对近程防空武器系统拦截空中靶标试验面临的主要问题,结合未来空中靶标的发展及武器系统的试验需求,提出了以海上无人试验平台为载体,加装近程防空武器系统,并通过遥控方式,实现对空中靶标进行拦截的试验方法.分析表明,该方法在目前具有较好的可行性.     

静止目标纯距离测量下的定位原理与方法研究

针对水下网络战条件下目标定位的特点,分析了纯距离系统可观测的条件,即对静止目标、观测站作直线运动,系统是不可观测的;并通过与同条件下的纯方位系统的对比,得出了在一般情况下,纯距离系统比纯方位系统具有更弱的观测性的结论;给出了估计目标位置参数的一种递推算法,该算法具有形式简单,不需要初值的特点;仿真试验表明,算法具有收敛速度快,精度好,稳定的优点.应用前景良好.     

目标运动要素误差对尾流自导鱼雷自导开机距离的影响

尾流自导鱼雷自导开机距离设置直接影响到鱼雷是否能可靠捕获尾流,开机距离的设置通常考虑尾流自导装置自适应调整及目标运动要素误差的影响,射击态势的影响因素不容忽视但未引起足够重视。通过分析计算不同射击态势下目标运动要素误差对尾流自导鱼雷直航段航程的影响,得出了射击态势对尾流自导鱼雷自导装置开机距离影响的程度及规律。     

多平台目标定位误差估计技术研究

目标定位的目的之一是为了对目标发起攻击,而定位误差直接影响到武器的打击效果,如制导武器的发现概率和命中概率.为了及时、准确地把握目标定位误差的大小及分布,为控制/导引制导武器提供依据,给出了目标定位误差估计模型,并在实验室仿真环境下对所提出的定位误差估计技术进行了仿真验证,验证结果表明了误差估计算法的适应性、有效性.     

基于HSV模型的运动目标提取与跟踪

为了实现对运动目标跟踪的目的,根据六角椎体模型原理(HSV),运用自适应阈值分割的方法,将运动目标从背景中提取出来,并对目标的运动轨迹进行计算与预测.利用Matlab 6.5,实现了单目标的提取与跟踪.经分析,这种方法速度较快,占用资源较少,非常适合工程应用.     

基于DSP的复杂背景下瞄准分划探测与识别

为解决嵌入式模拟射击训练系统中瞄准分划自动探测与识别的问题,以ADSP-BF533数字视频处理系统为平台,利用瞄准分划的灰度和形状特征,综合运用边缘检测、数学形态学和模板匹配等算子,提出了一种复杂背景下瞄准分划探测与识别算法,成功实现了对瞄准分划的自动探测和识别。