三维疏散仿真平台研究与开发

介绍了构建三维疏散仿真平台的基本原则,从建筑模型的导入、网格的自动剖分、人员模型的构建、人员行走规则、模拟结果的显示等方面对疏散仿真平台进行了阐述,测试了疏散仿真平台的功能,得出模拟结果与疏散演习结果接近的结论,认为该疏散仿真平台具有广泛的应用前景。     

防火门生产应用中的突出问题与改进对策

防火门关键材料、安装、使用中存在的问题,会对防火门的使用功能、人员疏散等产生诸多不利影响。就防火门关键材料中填充材料的性能、木质板材的阻燃、五金和防火玻璃的使用不当等问题进行了综述,并提出了相应改进对策;对安装过程中的校验、规范、细节、辅料的使用等问题提出了具体改进措施;指出了用户在使用中存在的突出问题,并提出解决方案。     

大负载火箭炮射击诸元补偿方法

某多管火箭炮由于加工工艺存在炮管弹性变形和炮身偏移,同时在发射过程中存在射击变位,这些都严重影响了火箭炮的射击精度,为了提高射击精度,提出了一种对射击诸元进行修正的方法,包括炮管弹性变形、炮身偏移和射击变位等修正,修正之后保证了操瞄调炮精度控制在1 mil之内,经射击定型试验表明了该方法的有效性,同时该方法可用于其他身管武器射击诸元的修正。     

新疆公安边防维稳预警情报收集中的问题与对策

新疆维稳形势严峻,预警是维护社会稳定的重要途径。情报收集是成功预警的前提和基础。当前的新疆维稳预警情报收集工作还存在收集主体素质不高,群众优势未能充分发挥,缺乏有效交流与合作等问题。为此。必须加强情报队伍建设,构筑人民防线,完善协作机制,加强情报交流,以改进情报收集工作。     

全面提升公安机关消防机构执法公信力的思考

公安机关消防机构只有全面加强消防执法规范化建设,全面开展廉政教育活动,努力提高人民群众对消防执法工作的认可度和满意度,才能进一步提升消防执法的公信力。分析公安机关消防机构执法公信力现状,提出全面提升公安机关消防机构执法公信力的对策。     

服务职能视域下的公安边防部队思想政治教育

服务职能是思想政治教育的一项基本职能。公安边防部队思想政治教育要服务于社会、服务于边防部队和官兵个人,以增强思想政治教育的完整性和实效性,提高边防部队的凝聚力和战斗力。在对目前公安边防部队思想政治教育服务职能的现状及原因进行分析的基础上,从坚持以人为本教育理念、紧贴现实更新教育内容、充分利用教育资源和现代手段、完善考评监督保障机制四个方面,提出了加强服务职能的对策。     

高架仓库应用超细干粉灭火系统可行性分析

高架仓库具有高度高、空间大、货物分层密集存放、灭火难度大等特点,而超细干粉灭火装置灭火剂释放后,达到灭火浓度的粉雾能够迅速弥漫保护空间,笼罩保护物。在对高架仓库常见灭火系统进行分析的基础上,提出了超细干粉灭火系统在立体货架上分层布置、分区启动的应用形式及方法,并通过模拟灭火试验,分析了超细干粉灭火系统应用于高架仓库的可行性。结果表明：超细干粉灭火系统可有效扑灭高架仓库初期火灾。     

“沉默的螺旋”理论对军队思想政治教育的启示

“沉默的螺旋”理论启示我们：思想政治教育要通过“增强主旋律的影响力、发挥军人群体认同的渲染作用、发挥军人群体规范的制约作用、注重典型示范”来营造强大的“教育场”,以提高教育效果。     

航天器转动惯量参数在轨辨识的最优激励

根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题,从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型,将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标,以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型;应用解最优控制问题的伪谱法,计算控制力矩陀螺的指令轨线,使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高;在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识,结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能,同时该方法对先验信息误差具有鲁棒性。     

迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。