考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

基于渐进性的线性方程组教学设计的研究

针对线性方程组传统教学中的一些问题,给出了引入线性方程组、解线性方程组、分析解结构的渐进性三步教学设计,同时给出了maple求解线性方程组的两种方法,将理论与实践初步结合了起来,丰富了教学手段,激发了学生的学习兴趣。     

Sequential learning versus no learning in Bayesian regression models

We consider two regression models: linear and logistic. The dependent variable is observed periodically and in each period a Bayesian formulation is used to generate updated forecasts of the dependent variable as new data is observed. One would expect that including new data in the Bayesian updates results in improved forecasts over not including the new data. Our findings indicate that this is not always true. We show there exists a subset of the independent variable space that we call the “region of no learning.” If the independent variable values for a given period in the future are in this region, then the forecast does not change with any new data. Moreover, if the independent variable values are in a neighborhood of the region of no learning, then there may be little benefit to wait for the new data and update the forecast. We propose a statistical approach to characterize this neighborhood which we call the “region of little learning.” Our results provide insights into the trade‐offs that exist in situations when the decision maker has an incentive to make an early decision based on an early forecast versus waiting to make a later decision based on an updated forecast. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 532–548, 2014     

预制缺陷柱壳结构的等效裂纹分析方法

针对传统有限元法在分析预制缺陷柱壳时出现的应力/应变计算精度不足、无法有效指导工程实践的问题,提出了一种具有高冗余度的等效裂纹分析方法。将预制缺陷视作典型裂纹,基于奇异裂纹元法对其进行裂纹稳定性分析,并根据稳定性分析结果来评估预制缺陷柱壳的结构完整性。通过该方法得到的分析结果具有比常规有限元分析更高的可靠性,对于导弹线式爆炸分离装置等工作环境恶劣、风险系数较高的预制缺陷柱壳结构而言,该方法有助于提升其设计的安全裕度,具有一定的工程实用性。     

电驱动装甲车辆双重转向控制联合仿真

为了提高轮毂电机驱动装甲车辆转向的灵活性及越野机动性能,借鉴履带车辆滑移转向思想,采用双重转向控制策略。以车辆的横摆角速度为控制目标,设计了自抗扰控制器,通过调整两侧轮毂电机转矩输出产生直接横摆力矩,进而调节车辆横摆角速度,实现装甲车辆双重转向。在Adams中建立车辆动力学模型的基础上,构建Adams与Matlab环境中的联合仿真模型,并进行了联合仿真,结果表明,基于直接横摆力矩控制的双重转向增大了外侧动力输出,减小了车辆在中低速转向时转向半径,提高了车辆的转向性能。     

军用飞机燃油消耗多元线性回归模型

为了解决军用飞机非标准动作燃油消耗建模问题,利用实际飞参数据,采用多元线性回归方法进行建模分析。建立了燃油消耗量与飞行时间、油箱平均油量、平均高度、平均速度、T1温度、T4温度、N2转速、高度变化量、飞机外挂的多元线性回归模型,并对回归模型进行统计性检验和验证。结论显示:模型拟合度较好,符合军用飞机飞行耗油规律,对军用飞机非标准动作燃油消耗规律研究具有重要意义。     

基于RSSI线性回归分析的无线传感器网络定位方法

在无线传感器网络（WSN）定位应用中,针对接收信号强度指示（RSSI）容易受到环境的影响不能实现准确测距的问题,提出了一种基于RSSI线性回归分析的定位方法。该方法通过信号衰减模型和线性回归理论相结合,修正实际环境下每个锚节点的测距模型,同时利用相关系数和剩余标准差对测距模型进行评估,制定出更加合理的定位策略。实验表明,采用修正的测距模型和新的定位策略,使得节点定位精度明显提高。     

基于粒子群算法的H_∞混合灵敏度控制研究

针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。     

线性规划问题新解——改进大M法

借鉴两阶段法的求解思路,在用单纯形法求解线性规划问题时,对大M法进行改进,提出一种新的算法.这种改进后的算法可以有效克服原来两种算法的不足,既能降低理解难度,又能提高算法的效率,保证算法的全局收敛性.     

非均匀线阵天线阵因子综合方法的研究

非均匀线阵的阵因子综合与均匀线阵有很大不同,使得天线阵因子的综合无法利用经典的方法进行,副瓣电平降低困难。提出了一种针对线阵阵元空缺情况下的阵因子综合方法。从理论推导到Matlab仿真,对非均匀线阵天线阵因子综合方法进行了研究,得到一种适用于非均匀线阵天线阵因子的综合方法。