一种自适应频率调节器的设计和分析

本文阐述了一种自适应频率调节器的电路组成及主要部分的工作原理。由于在幅压条件下调频精度与并联运行稳定性之间存在矛盾,本文采用了变结构控制的方案,并从电路上加以实现,从而有效地解决了这一难题。     

新型弹簧钢 33SiMnB 的研制

本文报导了一种新研制的钢种33SiMnB,用这一碳含量远低于传统弹簧钢(如60Si_2Mn)的新弹簧钢33SiMnB制造的载重汽车板簧、铁路轨枕弹条等弹性制件,不但综合力学性能优于传统弹簧钢制成的相同制件,而且在冶金厂的钢材生产过程和机械厂的制簧生产过程中都显出成品率高、能耗率低等诸多优点。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

固体火箭推进技术的发展

本文介绍了固体火箭推进技术的发展趋势;对于战略导弹发动机,主要是提高发动机性能,使导弹小型化,能在汽车上、火车上或飞机上机动发射,对于防空导弹发动机,主要是发展推力可控技术和无烟推进剂,使导弹能对付高速、高机动的目标,并使发射场和导弹本身不被烟雾暴露;对于运载火箭助推器和小型运载火箭发动机,主要是降低成本和提高可靠性。固体火箭推进技术应用于国民经济建设,也是其发展的一个重要方面。     

提高武器系统射击精度的几个技术途径

从几个不同的技术角度,消除火控系统存在的误差,从而大大提高武器控制系统的射击精度,使命中效率明显增加。     

关于闭环火控原理中的若干问题

目前火控界对大闭环火控原理中的一些基本概念的看法还不太一致,有的甚至还比较模糊,对这些基本概念的深入探讨,对大闭环火控系统的发展有重要意义。本文针对其中一些基本问题谈了笔者的观点。     

舰载跟踪雷达捕获概率分析

论述了舰载跟踪雷达捕获概率的分析与计算方法,给出了影响跟踪雷达照准概率的误差环节,并对搜索雷达稳定平台的隔离剩余误差作了较详尽的分析。     

系统辨识在建立舰船电力推进动态模型中的应用

舰船电力推进是一个复杂的船—机—电系统。对其动态特性的研究,利用现有的基于理论分析建立机理模型的方法,就会遇到分析过程繁杂、模型适用性差的实际困难。本文则利用系统辨识方法建立舰船电力推进系统的动态模型,通过一个具体的船模实验及辨识计算,确定模型的结构和参数。为了克服相关噪声的影响,参数估计中采用了增广矩阵法。并对模型从拟合程度和收敛性两方面进行了检验,结果表明,上述方法所得到的动态模型是适用的。     

二源间反向内可逆卡诺循环全谱分析及最佳参数的选择

本文以特征参数γ、θ表达了反向内可逆卡诺循环的全息谱,统一热源间内可逆正、反循环的特征参数与全息谱函数,并说明了以特征参数及全息谱为工具,从有限时间热力学观点确定制冷或热泵循环最佳方案的方法。     

浅论维修科学理论体系

本文论述建立维修科学理论体系的意义和研究时应考虑的一些准则,并提出具体的体系结构模式。该体系由维修导论、维修技术、装备采办和维修管理4个学科分支组成。