常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

Markovian models of three‐on‐one combat involving a hidden defender

In this paper, Markovian models of three‐on‐one stochastic firefights between ground‐based weapon systems are developed. These models address a common scenario of interest to the military, but one which has been much neglected in analytic combat models, that of combat between a hidden defender and an exposed attacking force. Each combatant must detect an opponent before commencing their firing cycle, a task which is considerably more difficult for the attacker. In the models developed here, the defender detects the exposed attacking group after an exponentially distributed time interval, while each attacker has a fixed probability of detecting the defender via the flash signature produced after each shot fired by him. The utility of the approach is demonstrated by investigating what impact the introduction of a coordinated gun‐laying system for the attacking force might have, a system made possible by battlefield digitization. The method used here allows models to be developed incrementally. This and other advantages of the Markovian approach are discussed. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 627–646, 2002; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/nav.10041     

我院军事装备学学科研究方向探讨

从特色、学术地位、作用和意义等方面探讨了我院军事装备学学科的4大研究方向:装备作战仿真、装备发展研究、装备管理研究和装备保障研究,并分析了它们之间的关系。     

适应4+1人才培养模式,强化综合训练教学环节

就综合院校着眼新军事斗争准备需要,强化实践性教学环节,运用综合训练手段全面培养和提高学员军事素质,进行了初步的探索与思考,主要从组织综合训练对学员素质培养的重要作用,组织综合训练的基本原则及对如何搞好综合训练的新构想等3个方面的内容进行了探讨。     

基于OWA算子的军队院校物资采购招投标管理研究

针对军队院校物资采购招投标管理问题,文中分析了军队院校物资采购招投标的特点,研究了基于合同的谈判机制;针对评标过程中,其所评指标中存在定量指标和定性指标的特点,提出一种基于OWA算子和语言OWA算子的综合多属性群决策方法,实现了招投标管理中的评标、定标。最后,通过实例说明了该方法的有效性及合理性。     

不同填料旋转床功耗与气体压降特性对比研究

采用同心环波纹碟片填料和不锈钢波纹丝网两种填料,在气液逆流CO2吸收操作时,对旋转床的功耗及气体压降进行了对比实验分析。功耗特性对比结果表明,当液流量不变,旋转床转速低于38 rad/s时,丝网填料旋转床吸收器消耗的功率大于碟片填料旋转床吸收器消耗的功率;转速高于38 rad/s时则相反。气体压降特性对比结果表明,在液流量和旋转床转速不变的操作条件下,碟片填料旋转床的气体压降要大于丝网填料旋转床的气体压降约50 Pa;在气流量和转速不变的操作条件下,当液流量较小时,丝网填料旋转床的气体压降大于碟片填料旋转床的气体压降;当液流量较大时则相反。在相同气流量和液流量下,碟片旋转床气体压降要大于丝网填料旋转床气体压降。研究结果为AIP系统旋转床吸收器的填料优选及全系统的优化设计提供了重要的依据。     

装备采购理论体系研究

为加强装备采购理论研究的顶层设计,促进装备采购理论发展,在分析装备采购理论体系研究必要性的基础上,运用纵横统一的方法,对装备采购理论体系框架进行了构建,对装备采购理论研究方向进行了规划。     

基于DEA的信息化条件下部队军事训练评价

针对信息化条件下部队军事训练的特点,建立信息化条件下部队军事训练评价模型,较好地解决以往部队军事员事训练评价存在的片面性问题。运用DEA方法,确定了军事训练评价的输入和输出指标体系,建立了评价军事训练总体效率和纯技术效率的DEA模型,结合实例有针对性地提出了提高军事训练有效性的方法和措施。评价结果比较符合当前部队训练实际,证明了该模型的合理性,为军队信息化条件下军事训练评价提供一定参考。     

水下运载体与浮标相对导航方法研究

针对水下运载体与浮标相对导航主要依靠声学传递信息的问题,提出了不依赖声学进行相对导航的两种方法。拖曳式浮标法通过分析拖曳线缆在水中的三维空间形态获得相对位置信息;自由式浮标法为建立与训练神经网络模型,通过将采集数据输入此模型获得的输出信息,将浮标的位置向水下延伸。经仿真研究表明,两种方法原理上可行,为实际应用研究提供了依据。     

对接厚板表面裂纹的残余应力强度因子

利用线弹簧模型求解对接厚板表面裂纹的残余应力强度因子。基于Reissner板理论和连续分布位错思想,将对接厚板表面裂纹问题归结为一组Cauchy型奇异积分方程,并采用Gauss-Chebyshev方法给出了奇异积分方程的数值结果,并与有限元解进行比较,计算结果表明:用线弹簧模型解决含残余应力表面裂纹问题不仅是合理可行的,而且是一种简单方便的方法,便于工程实际应用。